1326AD ACサーボモータ

仕様

ACサーボモーターの選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(1326AD ACサーボモータ)の値です。

1. 1. 連続負荷に合う定格トルクを選ぶ

   運転サイクル全体の実効(二乗平均)トルクが定格トルク以下に収まるかを確認します。ボールねじやベルトなど伝達機構の効率・減速比を含めて負荷トルクを換算し、余裕を見て選定します。掲載品では1.27〜2.4N·mです。

2. 2. 加減速に必要な最大トルクを確認

   この製品: 瞬時最大トルク 33.0 lb.-in.

   加速・減速時に必要なピークトルクが瞬時最大トルクを超えないかを確認します。ピークを出せる時間には制限があり、ドライブ側の最大電流でも上限が決まるため、組み合わせるアンプの仕様も合わせて見ます。

3. 3. 負荷慣性比をロータ慣性で検討

   モーター軸換算の負荷慣性モーメントとロータ慣性モーメントJの比が大きすぎると、応答低下や振動の原因になります。高速応答なら低イナーシャ品、大慣性負荷の安定制御なら慣性の大きめな品を選びます。許容比はメーカー推奨値を確認します。

4. 4. 必要速度と最高回転速度を照合

   この製品: 最高回転速度 3000～5000 rpm

   機械側の最大送り速度をモーター回転数に換算し、最高回転速度以内に収まるかを確認します。高速域ではトルクが低下するため、定格回転速度を超える領域で必要トルクが出るかを速度-トルク特性で確認します。

5. 5. 出力容量と取付寸法を合わせる

   この製品: 定格出力 0.52～0.67 kW

   定格出力でドライブの容量区分が決まるため、モーターとアンプの適合を確認します。あわせてフランジサイズや軸高で機械への取付けが可能か、既存装置の置換えなら取付穴や軸径も照合します。

6. 6. 保持ブレーキと使用環境を確認

   垂直軸では停電時の落下防止に保持ブレーキ付きを選びます。ブレーキ付きは質量と全長が増えます。粉じんや水がかかる環境では保護等級(IP64/IP65など)、振動や高低温が厳しい場合は検出器の種類も確認します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

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製品説明

直径76.2mmフレームのTENV IP65構造で、正弦波整流により低速運転がスムーズ。巻線にサーマルスイッチを内蔵し過熱を防ぐ。NEMAインチフランジまたはメトリックフェースを選択でき、エンコーダまたはレゾルバのフィードバックオプションがある。モータ直付けブレーキはない。

よくある質問

Q. 1326AD ACサーボモータは、どのサーボドライブと組み合わせて使用できますか？

A. 1389/1391サーボドライブと組み合わせて使用します。

Q. 1326AD ACサーボモータの保護構造と過熱対策について教えてください。

A. TENV IP65構造で、厳しい環境に対応します。巻線にはサーマルスイッチを内蔵し、過熱を防ぎます。

Q. 1326AD ACサーボモータの取付けフランジとフィードバックの選択肢を教えてください。

A. NEMAインチフランジまたはメトリックフェースを選択できます。フィードバックはエンコーダまたはレゾルバのオプションがあります。

Q. 1326AD ACサーボモータの主な仕様と用途を教えてください。

A. フランジサイズは76.2 mm、定格出力は0.52～0.67 kW、最高回転速度は3000～5000 rpm、ストールトルクは11.0 lb.-in.、瞬時最大トルクは33.0 lb.-in.、質量は5.5 lbsです。工作機械や産業用位置決め装置に用途があります。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

• データシート 1326AD ACサーボモータ プロダクトデータ 28ページ