Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)
PN2/PN3/PN4 / NSK (公式サイト) / 資料の15ページに掲載
内転ロータ型の低背・高剛性ダイレクトドライブモータ。低重心で大径出力軸を持ち、高速位置決めに適する。
掲載情報の確認日: (掲載元の資料で内容を確認した日)
資料の該当ページを縮小して引用しています。著作権はNSKに帰属します。掲載の停止の依頼
仕様
| 外径 | 170 〜 280 mm |
|---|---|
| 最大トルク | 12 / 10 〜 180 / - N·m |
| 定格トルク | 2 / 2 〜 60 / - N·m |
| 最大回転速度 | 2 / 2 〜 3 / - s-1 |
| モーター高さ | 35 〜 112 mm |
| 中空径 | 36 〜 50 mm |
| 位置検出分解能 | 2,621,440 counts/revolution |
| 許容アキシアル荷重 | 1000 〜 9500 N |
| 許容モーメント荷重 | 20 〜 200 N·m |
| 質量 | 3.7 〜 31 kg |
ダイレクトドライブモーターの選び方
選定のときに確認したいポイントと、この製品(Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180))の値です。
-
1. 連続負荷に見合う定格トルクを選ぶ
この製品: 定格トルク 2 / 2 〜 60 / - N·m運転サイクル中の実効トルク(負荷の摩擦や加減速トルクの二乗平均)が定格トルク以下に収まることを確認します。掲載製品の定格トルクは2〜45N·mです。余裕が小さいとモーターが発熱し、過負荷保護で停止する原因になります。
-
2. 加減速に必要な最大トルクを確認
この製品: 最大トルク 12 / 10 〜 180 / - N·m短時間で位置決めする用途では、負荷慣性と角加速度から求めた加速トルクが最大トルク内に収まるかを確認します。掲載品は6〜135N·mで、定格トルクの約3倍に設定されています。あわせて、許容負荷慣性モーメントの範囲内に収まるかも確認します。
-
3. 外径と高さで装置に収まるか確認
この製品: 外径 170 〜 280 mm外径は100〜286mm、取付面からの高さは35〜170mmです。テーブル下のスペースが限られる場合は、低背型や低重心の内転ロータ型が向いています。トルクが大きい機種ほど外径・質量(2.4〜48kg)も大きくなる傾向があるため、架台の強度も確認します。
-
4. 通す配線・配管に合う中空径
この製品: 中空径 36 〜 50 mm回転テーブル上のセンサーやエア配管を中空穴に通す場合は、ケーブル束や継手の外形が通る径を確保します。掲載品の中空径は32〜56mmです。回転部で配線がねじれる場合は、許容回転角や回転継手の併用もあわせて検討します。
-
5. 負荷を直接受ける許容荷重を確認
この製品: 許容モーメント荷重 20 〜 200 N·mダイレクトドライブモーターはワークや治具をロータに直接載せるため、アキシアル荷重(1000〜9500N)、ラジアル荷重、モーメント荷重(20〜200N·m)が許容値内に収まるかを確認します。偏心した負荷や張り出した負荷では、モーメント荷重が制約になりやすくなります。
-
6. 精度・速度・環境の仕様を照合
掲載品の繰返し位置決め精度は±2arc-sec、絶対位置決め精度は60〜70arc-secで、最大回転速度は2〜10s-1です。垂直軸など停電時に位置を保持する必要がある用途にはブレーキ付きを、水・油・粉じんのある環境にはIP66M相当の耐環境型を選びます。
この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。
製品説明
外径φ170〜φ280mm、モータ高さ35〜112mm。最大出力トルク12〜180N·m。分解能2,621,440カウント/回転。UL・CE準拠。
特長
- 低背設計
- 低重心・大径出力軸
- 高剛性
- 中空構造・メンテナンスフリー
用途
- 自動部品組立装置
- フラットパネルのターンテーブル・位置合わせ
- 高負荷の高速位置決め装置
よくある質問
- Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4(M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)の外径とモーター高さの範囲を教えてください。
- A. 外径はφ170〜φ280mm、モータ高さは35〜112mmです。
- Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4(M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)の最大出力トルクと定格トルクはどのくらいですか。
- A. 最大出力トルクは12〜180N·m、定格トルクは2〜60N·mです。
- Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4(M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)の中空径、位置検出分解能、許容荷重はどの程度ですか。
- A. 中空径はφ36〜50mm、位置検出分解能は2,621,440counts/revolutionです。許容アキシアル荷重は1000〜9500N、許容モーメント荷重は20〜200N·mです。
- Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4(M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)はどのような用途に向いていますか。
- A. 自動部品組立装置、フラットパネルのターンテーブル・位置合わせ、高負荷の高速位置決め装置に適しています。低背設計、低重心・大径出力軸、高剛性、中空構造・メンテナンスフリーといった特長があります。
- Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4(M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)の対応規格と最大回転速度を教えてください。
- A. UL・CE準拠です。最大回転速度は2〜3s-1です。
出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。
出典資料
類似製品(他社)
ダイレクトドライブモーターの製品を、仕様や用途が近い順に表示しています。
-
ACサーボモーター
SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ 1FK2104-4AK(軸高40・400 W)
型番: 1FK2104-4AK..-..A0
軸高40、定格出力400 Wのハイダイナミック向けサーボモータ。
シーメンス
-
ACサーボモーター
SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ 1FK2104-5AK(軸高40・750 W)
型番: 1FK2104-5AK..-..A0
軸高40、定格出力750 Wのハイダイナミック向けサーボモータ。
シーメンス
-
ACサーボモーター
1326AD ACサーボモータ
SmCo永久磁石を使ったブラシレスACサーボモータ。トルク対イナーシャ比が高く、速度全域で高トルクを出せる。1389/1391サーボドライブと組み合わせて使用する。
Allen-Bradley
-
ACサーボモーター
TBL-iⅡ Series ACサーボモータ
産業用ロボットやプレス機、工作機、織機などに使うSV-NET対応のACサーボモータ。出力30Wから750Wまで、ブラシレスレゾルバ標準で耐環境性に優れる。
多摩川精機株式会社
-
ACサーボモーター
1326AD AC サーボモータ
リードスクリュー、ラック/ピニオン、コンベヤなどの位置決め駆動系に用いるACサーボモータの選定用データ。負荷イナーシャやトルクの計算式と換算表を収録している。
Allen-Bradley
NSKの他の製品
すべて見る →-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PS Model
ギア等を介さず負荷を直接駆動するダイレクトドライブモーター。ドライバユニット EDD と組み合わせて使用し、外径 100〜300mm 程度の複数サイズがある。
NSK
-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PN Model
ギアを介さず直接駆動するダイレクトドライブモーター。ブレーキ付きモデルもあり、外径 170〜280mm のサイズを持つ。
NSK
-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PNZ Model(耐環境仕様)
耐環境仕様のダイレクトドライブモーター。外径 220〜286mm のサイズがあり、フレキシブルケーブル付きで提供される。
NSK
-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)
外転ロータ型の小型・中空構造のダイレクトドライブモータ。絶対位置検出器内蔵で、ホーミング不要の高精度位置決めが可能。
NSK
-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PS Model (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)
外径φ150mmの中空構造ダイレクトドライブモータ。絶対位置検出器内蔵で、中トルク域の高精度位置決めに対応。
NSK
-
ダイレクトドライブモーター
Megatorque Motor PN Model With Brake (M-PN3045KG001/PN4135KG001)
電磁ブレーキを内蔵した低背ダイレクトドライブモータ。電源OFF時に位置保持が可能。
NSK