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Megatorque Motor PS Model (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)

PS3 / NSK (公式サイト) / 資料の4ページに掲載

外径φ150mmの中空構造ダイレクトドライブモータ。絶対位置検出器内蔵で、中トルク域の高精度位置決めに対応。

掲載情報の確認日: (掲載元の資料で内容を確認した日)

Megatorque Motor PS Model (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)が掲載されているNSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」4ページ
出典: NSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」4ページ
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仕様

外径 150 mm
最大トルク 15 / 15 〜 90 / 90 N·m
定格トルク 5 / 5 〜 30 / 30 N·m
最大回転速度 10 / 4 〜 5 / 1.5 s-1
モーター高さ 85 〜 170 mm
中空径 56 mm
位置検出分解能 2,621,440 counts/revolution
絶対位置決め精度 60 (±30) arc-sec
繰返し位置決め精度 ±2 arc-sec
許容アキシアル荷重 2000 N
許容ラジアル荷重 1700 N
許容モーメント荷重 42 N·m
質量 5.5 〜 13.8 kg

ダイレクトドライブモーターの選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(Megatorque Motor PS Model (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090))の値です。

  1. 1. 連続負荷に見合う定格トルクを選ぶ

    この製品: 定格トルク 5 / 5 〜 30 / 30 N·m

    運転サイクル中の実効トルク(負荷の摩擦や加減速トルクの二乗平均)が定格トルク以下に収まることを確認します。掲載製品の定格トルクは2〜45N·mです。余裕が小さいとモーターが発熱し、過負荷保護で停止する原因になります。

  2. 2. 加減速に必要な最大トルクを確認

    この製品: 最大トルク 15 / 15 〜 90 / 90 N·m

    短時間で位置決めする用途では、負荷慣性と角加速度から求めた加速トルクが最大トルク内に収まるかを確認します。掲載品は6〜135N·mで、定格トルクの約3倍に設定されています。あわせて、許容負荷慣性モーメントの範囲内に収まるかも確認します。

  3. 3. 外径と高さで装置に収まるか確認

    この製品: 外径 150 mm

    外径は100〜286mm、取付面からの高さは35〜170mmです。テーブル下のスペースが限られる場合は、低背型や低重心の内転ロータ型が向いています。トルクが大きい機種ほど外径・質量(2.4〜48kg)も大きくなる傾向があるため、架台の強度も確認します。

  4. 4. 通す配線・配管に合う中空径

    この製品: 中空径 56 mm

    回転テーブル上のセンサーやエア配管を中空穴に通す場合は、ケーブル束や継手の外形が通る径を確保します。掲載品の中空径は32〜56mmです。回転部で配線がねじれる場合は、許容回転角や回転継手の併用もあわせて検討します。

  5. 5. 負荷を直接受ける許容荷重を確認

    この製品: 許容モーメント荷重 42 N·m

    ダイレクトドライブモーターはワークや治具をロータに直接載せるため、アキシアル荷重(1000〜9500N)、ラジアル荷重、モーメント荷重(20〜200N·m)が許容値内に収まるかを確認します。偏心した負荷や張り出した負荷では、モーメント荷重が制約になりやすくなります。

  6. 6. 精度・速度・環境の仕様を照合

    掲載品の繰返し位置決め精度は±2arc-sec、絶対位置決め精度は60〜70arc-secで、最大回転速度は2〜10s-1です。垂直軸など停電時に位置を保持する必要がある用途にはブレーキ付きを、水・油・粉じんのある環境にはIP66M相当の耐環境型を選びます。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

ダイレクトドライブモーターとは・製品一覧を見る

製品説明

外径φ150mm、最大出力トルク15〜90N·m。中空径φ56mm。分解能2,621,440カウント/回転、繰返し精度±2arc-sec。UL・CE準拠。

特長

  • UL規格・CE marking準拠
  • 絶対位置検出器内蔵
  • 中空構造
  • メンテナンスフリー

用途

  • 検査装置
  • 回転搬送装置
  • 割り出し装置

よくある質問

Q. Megatorque Motor PS3シリーズ(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)の最大トルクと定格トルクはどの程度ですか?
A. 最大トルクは15 / 15 〜 90 / 90 N·m、定格トルクは5 / 5 〜 30 / 30 N·m です。
Q. Megatorque Motor PS3シリーズ(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)の外形寸法と中空径を教えてください。
A. 外径は150 mm、モーター高さは85 〜 170 mm、中空径は56 mm です。
Q. Megatorque Motor PS3シリーズ(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)の位置決め精度と分解能を教えてください。
A. 位置検出分解能は2,621,440 counts/revolution、絶対位置決め精度は60 (±30) arc-sec、繰返し位置決め精度は±2 arc-sec です。
Q. Megatorque Motor PS3シリーズ(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)の許容荷重と質量を教えてください。
A. 許容アキシアル荷重は2000 N、許容ラジアル荷重は1700 N、許容モーメント荷重は42 N·m です。質量は5.5 〜 13.8 kg です。
Q. Megatorque Motor PS3シリーズ(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)はどのような用途に向いていますか?
A. 検査装置、回転搬送装置、割り出し装置に使用できます。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

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