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SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ 1FK2104-5AK（軸高40・750 W）

型番 1FK2104-5AK..-..A0 / SIMOTICS S-1FK2 / シーメンス (公式サイト) / 資料の46ページに掲載

軸高40、定格出力750 Wのハイダイナミック向けサーボモータ。

掲載情報の確認日: (掲載元の資料で内容を確認した日)

SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ 1FK2104-5AK（軸高40・750 W）が掲載されているシーメンス「SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12」46ページ
出典: シーメンス「SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12」46ページ
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仕様

ストールトルク 2.4 Nm
瞬時最大トルク 7.6 Nm
定格出力 0.75 kW
定格回転速度 3000 rpm
最高回転速度 7100 rpm
ロータ慣性モーメントJ 0.56 kg cm2
ストール電流 4.35 A
瞬時最大電流 16 A
定格トルク 2.4 Nm
定格電流 4.35 A
質量 2.85 kg
質量(ブレーキ付き) 3.7 kg

SIMOTICS S-1FK2の型番比較

同じシリーズの9型番を仕様で比較できます。

型番 定格出力 定格トルク 瞬時最大トルク 定格回転速度 最高回転速度 ロータ慣性モーメントJ ストールトルク 定格電流
SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ — — — — — — — —
1FK2102-0AG..-..A0 50 W — 0.56 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.0245 kg cm2 0.16 Nm —
1FK2102-1AG..-..A0 100 W — 1.11 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.036 kg cm2 0.32 Nm —
1FK2103-2AG..-..A0 200 W — 1.95 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.093 kg cm2 0.64 Nm —
1FK2103-4AG..-..A0 400 W — 4.05 Nm 3000 rpm 7300 rpm 0.139 kg cm2 1.27 Nm —
1FK2104-4AK..-..A0 0.4 kW 1.27 Nm 3.85 Nm 3000 rpm 7400 rpm 0.35 kg cm2 1.27 Nm 2.4 A
1FK2104-5AK..-..A0 この製品 0.75 kW 2.4 Nm 7.6 Nm 3000 rpm 7100 rpm 0.56 kg cm2 2.4 Nm 4.35 A
1FK2203-2AG..-..A0 200 W — 1.85 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.2 kg cm2 0.64 Nm —
1FK2203-4AG..-..A0 400 W — 3.75 Nm 3000 rpm 7800 rpm 0.35 kg cm2 1.27 Nm —

ACサーボモーターの選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(1FK2104-5AK..-..A0)の値です。

  1. 1. 連続負荷に合う定格トルクを選ぶ

    この製品: 定格トルク 2.4 Nm

    運転サイクル全体の実効(二乗平均)トルクが定格トルク以下に収まるかを確認します。ボールねじやベルトなど伝達機構の効率・減速比を含めて負荷トルクを換算し、余裕を見て選定します。掲載品では1.27〜2.4N·mです。

  2. 2. 加減速に必要な最大トルクを確認

    この製品: 瞬時最大トルク 7.6 Nm

    加速・減速時に必要なピークトルクが瞬時最大トルクを超えないかを確認します。ピークを出せる時間には制限があり、ドライブ側の最大電流でも上限が決まるため、組み合わせるアンプの仕様も合わせて見ます。

  3. 3. 負荷慣性比をロータ慣性で検討

    この製品: ロータ慣性モーメントJ 0.56 kg cm2

    モーター軸換算の負荷慣性モーメントとロータ慣性モーメントJの比が大きすぎると、応答低下や振動の原因になります。高速応答なら低イナーシャ品、大慣性負荷の安定制御なら慣性の大きめな品を選びます。許容比はメーカー推奨値を確認します。

  4. 4. 必要速度と最高回転速度を照合

    この製品: 最高回転速度 7100 rpm

    機械側の最大送り速度をモーター回転数に換算し、最高回転速度以内に収まるかを確認します。高速域ではトルクが低下するため、定格回転速度を超える領域で必要トルクが出るかを速度-トルク特性で確認します。

  5. 5. 出力容量と取付寸法を合わせる

    この製品: 定格出力 0.75 kW

    定格出力でドライブの容量区分が決まるため、モーターとアンプの適合を確認します。あわせてフランジサイズや軸高で機械への取付けが可能か、既存装置の置換えなら取付穴や軸径も照合します。

  6. 6. 保持ブレーキと使用環境を確認

    垂直軸では停電時の落下防止に保持ブレーキ付きを選びます。ブレーキ付きは質量と全長が増えます。粉じんや水がかかる環境では保護等級(IP64/IP65など)、振動や高低温が厳しい場合は検出器の種類も確認します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

ACサーボモーターとは・製品一覧を見る

製品説明

永久磁石式同期モータ。定格速度 3000 rpm、最大速度 7100 rpm。ストールトルク 2.4 Nm、最大トルク 7.6 Nm。

特長

  • 高過負荷耐量
  • IP64（IP65 オプション）
  • 保持ブレーキ選択可

用途

  • 包装機械
  • ハンドリング装置
  • 積載ユニット

よくある質問

Q. 1FK2104-5AK の用途と、どのような機械に向いていますか？
A. 包装機械、ハンドリング装置、積載ユニットに用いられます。ハイダイナミック向けのサーボモータです。
Q. 1FK2104-5AK の保持ブレーキは選べますか？また保護等級はいくつですか？
A. 保持ブレーキを選択できます。保護等級は IP64 で、IP65 はオプションです。
Q. 1FK2104-5AK の定格出力と定格速度、最高速度はいくつですか？
A. 定格出力は 0.75 kW、定格回転速度は 3000 rpm、最高回転速度は 7100 rpm です。
Q. 1FK2104-5AK のトルクと電流の仕様を教えてください。
A. ストールトルクは 2.4 Nm、瞬時最大トルクは 7.6 Nm、定格トルクは 2.4 Nm です。ストール電流と定格電流は 4.35 A、瞬時最大電流は 16 A です。
Q. 1FK2104-5AK の質量とロータ慣性モーメントはどれくらいですか？
A. 質量は 2.85 kg、ブレーキ付きの場合は 3.7 kg です。ロータ慣性モーメント J は 0.56 kg cm2 です。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

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