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Megatorque Motor PS 型號 (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)

PS3 / NSK (官方網站) / 刊載於資料第4頁

外徑φ150mm的中空結構直接驅動馬達，內建絕對位置偵測器，適用於中扭矩範圍的高精度定位。

資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)

刊載Megatorque Motor PS 型號 (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的NSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」第4頁
出處: NSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」第4頁
本圖為資料相關頁面的縮小引用，著作權歸NSK所有。申請停止刊載

規格

外徑 150 mm
最大扭矩 15 / 15 〜 90 / 90 N·m
額定扭矩 5 / 5 〜 30 / 30 N·m
最大轉速 10 / 4 〜 5 / 1.5 s-1
馬達高度 85 〜 170 mm
中空徑 56 mm
位置檢測解析度 2,621,440 counts/revolution
絕對定位精度 60 (±30) arc-sec
重複定位精度 ±2 arc-sec
容許軸向負荷 2000 N
容許徑向負荷 1700 N
容許力矩負荷 42 N·m
質量 5.5 〜 13.8 kg

直驅馬達的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(Megatorque Motor PS 型號 (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090))的數值。

  1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

    此產品: 額定扭矩 5 / 5 〜 30 / 30 N·m

    確認運轉週期中的實效扭矩（負載摩擦與加減速扭矩的均方根）低於額定扭矩。刊載產品的額定扭矩為2〜45N·m。餘裕過小會導致馬達發熱，並可能因過載保護而停止。

  2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

    此產品: 最大扭矩 15 / 15 〜 90 / 90 N·m

    在短時間內定位的應用中，需確認由負載慣量與角加速度求得的加速扭矩是否落在最大扭矩範圍內。刊載品為6〜135N·m，並設定為額定扭矩的約3倍。同時也需確認是否落在容許負載慣性矩的範圍內。

  3. 3. 確認外徑與高度能否置入裝置

    此產品: 外徑 150 mm

    外徑為100〜286mm，自安裝面起的高度為35〜170mm。若轉檯下方空間有限，低背型或低重心的內轉子型較為適合。扭矩較大的機種通常外徑與質量（2.4〜48kg）也較大，因此亦需確認底座的強度。

  4. 4. 選擇可穿過配線與配管的中空徑

    此產品: 中空徑 56 mm

    若要讓旋轉台上的感測器或氣動配管穿過中空孔，需確保纜線束或接頭的外形能夠通過的孔徑。刊載品的中空徑為32〜56mm。若旋轉部的配線會扭轉，也需一併考量容許旋轉角度或搭配旋轉接頭。

  5. 5. 確認直接承受負載的容許荷重

    此產品: 容許力矩負荷 42 N·m

    直驅馬達會將工件或治具直接安裝於轉子，因此需確認軸向荷重（1000〜9500N）、徑向荷重及力矩荷重（20〜200N·m）是否落在容許值內。在偏心或懸伸的負載下，力矩荷重容易成為限制因素。

  6. 6. 比對精度、速度與環境規格

    刊載品的重複定位精度為±2arc-sec，絕對定位精度為60〜70arc-sec，最大旋轉速度為2〜10s-1。若為垂直軸等在停電時需保持位置的應用，應選擇附煞車型；若環境中有水、油或粉塵，則應選擇相當於IP66M的耐環境型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

什麼是直驅馬達・查看產品列表

產品說明

外徑φ150mm，最大輸出扭矩15〜90N·m，中空孔徑φ56mm。解析度2,621,440 counts/轉，重複定位精度±2arc-sec。符合UL與CE規範。

特色

  • 符合UL規範與CE標示
  • 內建絕對位置偵測器
  • 中空結構
  • 免維護

用途

  • 檢測裝置
  • 旋轉搬運裝置
  • 分度裝置

常見問題

Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的最大扭矩與額定扭矩為多少？
A. 最大扭矩為15 / 15 〜 90 / 90 N·m，額定扭矩為5 / 5 〜 30 / 30 N·m。
Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的外型尺寸與中空孔徑為多少？
A. 外徑為150 mm，馬達高度為85 〜 170 mm，中空孔徑為56 mm。
Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的定位精度與解析度為多少？
A. 位置偵測解析度為2,621,440 counts/revolution，絕對定位精度為60 (±30) arc-sec，重複定位精度為±2 arc-sec。
Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的容許負載與重量為多少？
A. 容許軸向負載為2000 N，容許徑向負載為1700 N，容許力矩負載為42 N·m。重量為5.5 〜 13.8 kg。
Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)適合哪些用途？
A. 可用於檢測裝置、旋轉搬運裝置與分度裝置。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

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