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SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2104-4AK（軸高40・400 W）

型號 1FK2104-4AK..-..A0 / SIMOTICS S-1FK2 / Siemens (官方網站) / 刊載於資料第46頁

軸高40、額定輸出400 W的高動態伺服馬達。

資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)

刊載SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2104-4AK（軸高40・400 W）的Siemens「SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12」第46頁
出處: Siemens「SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12」第46頁
本圖為資料相關頁面的縮小引用，著作權歸Siemens所有。申請停止刊載

規格

堵轉扭矩 1.27 Nm
瞬時最大扭矩 3.85 Nm
額定輸出 0.4 kW
額定轉速 3000 rpm
最高轉速 7400 rpm
轉子慣性矩J 0.35 kg cm2
堵轉電流 2.4 A
瞬時最大電流 8.7 A
額定扭矩 1.27 Nm
額定電流 2.4 A
質量 2.05 kg
質量（附煞車） 2.9 kg

SIMOTICS S-1FK2型號比較

可依規格比較同系列的9個型號。

型號 額定輸出 額定扭矩 瞬時最大扭矩 額定轉速 最高轉速 轉子慣性矩J 堵轉扭矩 額定電流
SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ — — — — — — — —
1FK2102-0AG..-..A0 50 W — 0.56 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.0245 kg cm2 0.16 Nm —
1FK2102-1AG..-..A0 100 W — 1.11 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.036 kg cm2 0.32 Nm —
1FK2103-2AG..-..A0 200 W — 1.95 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.093 kg cm2 0.64 Nm —
1FK2103-4AG..-..A0 400 W — 4.05 Nm 3000 rpm 7300 rpm 0.139 kg cm2 1.27 Nm —
1FK2104-4AK..-..A0 此產品 0.4 kW 1.27 Nm 3.85 Nm 3000 rpm 7400 rpm 0.35 kg cm2 1.27 Nm 2.4 A
1FK2104-5AK..-..A0 0.75 kW 2.4 Nm 7.6 Nm 3000 rpm 7100 rpm 0.56 kg cm2 2.4 Nm 4.35 A
1FK2203-2AG..-..A0 200 W — 1.85 Nm 3000 rpm 8000 rpm 0.2 kg cm2 0.64 Nm —
1FK2203-4AG..-..A0 400 W — 3.75 Nm 3000 rpm 7800 rpm 0.35 kg cm2 1.27 Nm —

AC伺服馬達的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(1FK2104-4AK..-..A0)的數值。

  1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

    此產品: 額定扭矩 1.27 Nm

    確認整個運轉週期的有效(均方根)扭矩不超過額定扭矩。須將滾珠螺桿、皮帶等傳動機構的效率與減速比納入計算,換算負載扭矩後預留餘裕再選型。刊登產品的額定扭矩為1.27至2.4N·m。

  2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

    此產品: 瞬時最大扭矩 3.85 Nm

    確認加速與減速時所需的尖峰扭矩未超過瞬時最大扭矩。尖峰扭矩可維持的時間有限,且受驅動器的最大電流限制,因此也要一併檢查所搭配放大器的規格。

  3. 3. 以轉子慣量檢討負載慣量比

    此產品: 轉子慣性矩J 0.35 kg cm2

    若換算至馬達軸的負載慣性矩與轉子慣性矩J的比值過大,會造成響應變差或振動。高速響應需求選用低慣量產品,大慣量負載的穩定控制則選用慣性較大的產品。容許比值請參照製造商建議值。

  4. 4. 核對所需速度與最高轉速

    此產品: 最高轉速 7400 rpm

    將機械端的最大進給速度換算為馬達轉速,確認是否在最高轉速之內。高速區域扭矩會下降,因此需以速度-扭矩特性確認超過額定轉速的區域仍能提供所需扭矩。

  5. 5. 匹配輸出容量與安裝尺寸

    此產品: 額定輸出 0.4 kW

    額定輸出決定驅動器的容量等級,需確認馬達與放大器是否相符。另須檢查法蘭尺寸與軸高能否裝上機械;若為既有設備更換,也要核對安裝孔位與軸徑。

  6. 6. 確認保持煞車與使用環境

    垂直軸為防止斷電時墜落,應選用附保持煞車的產品,但煞車會增加質量與全長。若環境有粉塵或水濺,需確認防護等級(如IP64、IP65);若振動或高低溫條件嚴苛,則需確認偵測器的類型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

什麼是AC伺服馬達・查看產品列表

產品說明

永磁同步馬達。額定轉速 3000 rpm、最高轉速 7400 rpm。失速轉矩 1.27 Nm、最大轉矩 3.85 Nm。

特色

  • 高功率密度
  • IP64（IP65 選配）
  • 可選配保持煞車

用途

  • 包裝機械
  • 搬運裝置
  • 裝載單元

常見問題

Q. SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2104-4AK（軸高40・400 W）的額定輸出與額定轉速為何？
A. 額定輸出為 0.4 kW，額定轉速為 3000 rpm。最高轉速為 7400 rpm。
Q. 1FK2104-4AK 的用途與特性為何？
A. 用途為包裝機械、搬運裝置、裝載單元。具高功率密度，支援 IP64（IP65 選配），並可選配保持煞車。
Q. 1FK2104-4AK 的轉矩特性為何？
A. 失速轉矩為 1.27 Nm，瞬時最大轉矩為 3.85 Nm，額定轉矩為 1.27 Nm。
Q. 1FK2104-4AK 的電流值與慣量為何？
A. 失速電流為 2.4 A，瞬時最大電流為 8.7 A，額定電流為 2.4 A。轉子慣量J為 0.35 kg cm2。
Q. 1FK2104-4AK 的質量為多少？附煞車時又為多少？
A. 質量為 2.05 kg，附煞車時為 2.9 kg。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

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