SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2102-0AG(軸高20、50 W)
型號 1FK2102-0AG..-..A0 / SIMOTICS S-1FK2 / Siemens (官方網站) / 刊載於資料第42頁
軸高20、額定輸出50 W的高動態伺服馬達,低慣量、擅長高速響應。
資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)
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規格
| 堵轉扭矩 | 0.16 Nm |
|---|---|
| 瞬時最大扭矩 | 0.56 Nm |
| 額定輸出 | 50 W |
| 額定轉速 | 3000 rpm |
| 最高轉速 | 8000 rpm |
| 轉子慣性矩J | 0.0245 kg cm2 |
SIMOTICS S-1FK2型號比較
可依規格比較同系列的9個型號。
| 型號 | 額定輸出 | 額定扭矩 | 瞬時最大扭矩 | 額定轉速 | 最高轉速 | 轉子慣性矩J | 堵轉扭矩 | 額定電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 1FK2102-0AG..-..A0 此產品 | 50 W | — | 0.56 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.0245 kg cm2 | 0.16 Nm | — |
| 1FK2102-1AG..-..A0 | 100 W | — | 1.11 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.036 kg cm2 | 0.32 Nm | — |
| 1FK2103-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.95 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.093 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2103-4AG..-..A0 | 400 W | — | 4.05 Nm | 3000 rpm | 7300 rpm | 0.139 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
| 1FK2104-4AK..-..A0 | 0.4 kW | 1.27 Nm | 3.85 Nm | 3000 rpm | 7400 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | 2.4 A |
| 1FK2104-5AK..-..A0 | 0.75 kW | 2.4 Nm | 7.6 Nm | 3000 rpm | 7100 rpm | 0.56 kg cm2 | 2.4 Nm | 4.35 A |
| 1FK2203-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.85 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.2 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2203-4AG..-..A0 | 400 W | — | 3.75 Nm | 3000 rpm | 7800 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
AC伺服馬達的選擇方法
選型時應確認的重點,以及此產品(1FK2102-0AG..-..A0)的數值。
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1. 選擇符合連續負載的額定扭矩
確認整個運轉週期的有效(均方根)扭矩不超過額定扭矩。須將滾珠螺桿、皮帶等傳動機構的效率與減速比納入計算,換算負載扭矩後預留餘裕再選型。刊登產品的額定扭矩為1.27至2.4N·m。
-
2. 確認加減速所需的最大扭矩
此產品: 瞬時最大扭矩 0.56 Nm確認加速與減速時所需的尖峰扭矩未超過瞬時最大扭矩。尖峰扭矩可維持的時間有限,且受驅動器的最大電流限制,因此也要一併檢查所搭配放大器的規格。
-
3. 以轉子慣量檢討負載慣量比
此產品: 轉子慣性矩J 0.0245 kg cm2若換算至馬達軸的負載慣性矩與轉子慣性矩J的比值過大,會造成響應變差或振動。高速響應需求選用低慣量產品,大慣量負載的穩定控制則選用慣性較大的產品。容許比值請參照製造商建議值。
-
4. 核對所需速度與最高轉速
此產品: 最高轉速 8000 rpm將機械端的最大進給速度換算為馬達轉速,確認是否在最高轉速之內。高速區域扭矩會下降,因此需以速度-扭矩特性確認超過額定轉速的區域仍能提供所需扭矩。
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5. 匹配輸出容量與安裝尺寸
此產品: 額定輸出 50 W額定輸出決定驅動器的容量等級,需確認馬達與放大器是否相符。另須檢查法蘭尺寸與軸高能否裝上機械;若為既有設備更換,也要核對安裝孔位與軸徑。
-
6. 確認保持煞車與使用環境
垂直軸為防止斷電時墜落,應選用附保持煞車的產品,但煞車會增加質量與全長。若環境有粉塵或水濺,需確認防護等級(如IP64、IP65);若振動或高低溫條件嚴苛,則需確認偵測器的類型。
本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。
產品說明
永磁式同步馬達,標準防護等級為IP64,IP65為選配。額定轉速3000 rpm,最高轉速8000 rpm。失速轉矩0.16 Nm,最大轉矩0.56 Nm。
特色
- 低慣量高動態設計
- IP64(IP65選配)
- 支援絕對值編碼器
用途
- 包裝機械
- 搬運裝置
- 自動組裝機械
常見問題
- Q. 1FK2102-0AG的IP等級為何?
- A. 標準為IP64,IP65為選配。
- Q. 1FK2102-0AG的轉矩與轉速規格為何?
- A. 失速轉矩為0.16 Nm,最大轉矩為0.56 Nm。額定轉速為3000 rpm,最高轉速為8000 rpm。
- Q. 1FK2102-0AG適合哪些應用?
- A. 已應用於包裝機械、搬運裝置及自動組裝機械。採低慣量高動態設計,擅長高速響應。
- Q. 1FK2102-0AG的編碼器與轉子慣量為何?
- A. 支援絕對值編碼器。轉子慣性矩J為0.0245 kg cm2。
由 AI 根據出處資料的內容撰寫。
出處資料
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