AC伺服馬達
AC伺服馬達是以編碼器或旋轉變壓器偵測旋轉位置與速度,搭配伺服驅動器(放大器)高精度控制位置、速度與扭矩的馬達。多數為永久磁鐵同步型的無刷結構,無需更換碳刷。有重視低慣量、高速響應的類型,也有加大慣性矩、重視穩定控制的類型,另有附保持煞車及防護等級IP65的產品。廣泛用於包裝機械、搬運裝置、工業機器人、工具機與印刷機等的定位驅動。
-
AC伺服馬達
1326AD AC伺服馬達
用於導螺桿、齒條與小齒輪、輸送帶等定位驅動系統的AC伺服馬達選型資料。收錄負載慣量與扭矩的計算公式及換算表。
Allen-Bradley
-
AC伺服馬達
1326AD AC伺服馬達
使用SmCo永久磁石的無刷AC伺服馬達。慣量比扭矩高，全速度範圍皆可輸出高扭矩。與1389/1391伺服驅動器組合使用。
Allen-Bradley
-
AC伺服馬達
TBL-iⅡ Series AC伺服馬達
適用於工業機器人、沖壓機、工具機與織機等設備，支援SV-NET的AC伺服馬達。輸出功率為30W至750W，標準配備無刷旋轉變壓器，耐環境性佳。
多摩川精機股份有限公司
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2104-5AK（軸高40・750 W）
型號: 1FK2104-5AK..-..A0
軸高40、額定輸出750 W的高動態伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2203-2AG（軸高30・200 W・緊湊型）
型號: 1FK2203-2AG..-..A0
軸高30、額定輸出200 W的高精度應用緊湊型伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2203-4AG（軸高30・400 W・緊湊型）
型號: 1FK2203-4AG..-..A0
軸高30、額定輸出400 W的高精度應用緊湊型伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2103-2AG（軸高30・200 W）
型號: 1FK2103-2AG..-..A0
軸高30、額定輸出200 W的高動態伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2103-4AG（軸高30・400 W）
型號: 1FK2103-4AG..-..A0
軸高30、額定輸出400 W之高動態伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2104-4AK（軸高40・400 W）
型號: 1FK2104-4AK..-..A0
軸高40、額定輸出400 W的高動態伺服馬達。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2102-0AG（軸高20、50 W）
型號: 1FK2102-0AG..-..A0
軸高20、額定輸出50 W的高動態伺服馬達，低慣量、擅長高速響應。
Siemens
-
AC伺服馬達
SIMOTICS S-1FK2 伺服馬達 1FK2102-1AG（軸高20、100 W）
型號: 1FK2102-1AG..-..A0
軸高20、額定輸出100 W的高動態伺服馬達。
Siemens
AC伺服馬達的選擇方法
-
1. 選擇符合連續負載的額定扭矩
確認整個運轉週期的有效(均方根)扭矩不超過額定扭矩。須將滾珠螺桿、皮帶等傳動機構的效率與減速比納入計算,換算負載扭矩後預留餘裕再選型。刊登產品的額定扭矩為1.27至2.4N·m。
-
2. 確認加減速所需的最大扭矩
確認加速與減速時所需的尖峰扭矩未超過瞬時最大扭矩。尖峰扭矩可維持的時間有限,且受驅動器的最大電流限制,因此也要一併檢查所搭配放大器的規格。
-
3. 以轉子慣量檢討負載慣量比
若換算至馬達軸的負載慣性矩與轉子慣性矩J的比值過大,會造成響應變差或振動。高速響應需求選用低慣量產品,大慣量負載的穩定控制則選用慣性較大的產品。容許比值請參照製造商建議值。
-
4. 核對所需速度與最高轉速
將機械端的最大進給速度換算為馬達轉速,確認是否在最高轉速之內。高速區域扭矩會下降,因此需以速度-扭矩特性確認超過額定轉速的區域仍能提供所需扭矩。
-
5. 匹配輸出容量與安裝尺寸
額定輸出決定驅動器的容量等級,需確認馬達與放大器是否相符。另須檢查法蘭尺寸與軸高能否裝上機械;若為既有設備更換,也要核對安裝孔位與軸徑。
-
6. 確認保持煞車與使用環境
垂直軸為防止斷電時墜落,應選用附保持煞車的產品,但煞車會增加質量與全長。若環境有粉塵或水濺,需確認防護等級(如IP64、IP65);若振動或高低溫條件嚴苛,則需確認偵測器的類型。
本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。