Servomotor de CA
Los servomotores de CA detectan la posición y velocidad de giro mediante codificador o resolver y, junto con un servoamplificador (driver), controlan con alta precisión la posición, la velocidad y el par. Suelen ser de construcción brushless de imán permanente síncrono, por lo que no requieren sustitución de escobillas. Existen tipos de baja inercia orientados a la respuesta rápida y tipos de mayor momento de inercia orientados a un control estable. También hay modelos con freno de retención y con grado de protección IP65. Se utilizan para el posicionamiento en máquinas de embalaje, equipos de manipulación, robots industriales, máquinas herramienta y máquinas de impresión.
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Servomotor de CA
Servomotor CA 1326AD
Datos de selección de servomotores de CA para sistemas de accionamiento de posicionamiento como husillos de avance, cremallera y piñón y transportadores. Incluye fórmulas de cálculo y tablas de conversión de cargas de inercia y par.
Allen-Bradley
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Servomotor de CA
Servomotor de CA 1326AD
Servomotor de CA sin escobillas con imanes permanentes de SmCo. Ofrece una alta relación par-inercia y par elevado en todo el rango de velocidades. Se utiliza con los servoaccionamientos 1389/1391.
Allen-Bradley
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Servomotor de CA
Servomotor de CA TBL-iⅡ Series
Servomotor de CA compatible con SV-NET para robots industriales, prensas, máquinas herramienta, telares y otras aplicaciones. Potencia de 30 W a 750 W, con resolver sin escobillas de serie y excelente resistencia ambiental.
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
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Servomotor de CA
Motor servo SIMOTICS S-1FK2 1FK2104-5AK (altura de eje 40, 750 W)
Referencia: 1FK2104-5AK..-..A0
Motor servo de alta dinámica con altura de eje 40 y potencia nominal de 750 W.
Siemens
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Servomotor de CA
Servomotor SIMOTICS S-1FK2 1FK2203-2AG (altura de eje 30, 200 W, compacto)
Referencia: 1FK2203-2AG..-..A0
Servomotor compacto de alta precisión para aplicaciones con altura de eje 30 y potencia nominal de 200 W.
Siemens
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Servomotor de CA
Servomotor SIMOTICS S-1FK2 1FK2203-4AG (altura de eje 30, 400 W, compacto)
Referencia: 1FK2203-4AG..-..A0
Servomotor compacto con altura de eje 30 y potencia nominal de 400 W, para aplicaciones de alta precisión.
Siemens
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Servomotor de CA
Servomotor SIMOTICS S-1FK2 1FK2103-2AG (altura de eje 30, 200 W)
Referencia: 1FK2103-2AG..-..A0
Servomotor de alta dinámica con altura de eje 30 y potencia nominal de 200 W.
Siemens
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Servomotor de CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2103-4AG (altura de eje 30, 400 W)
Referencia: 1FK2103-4AG..-..A0
Servomotor de alta dinámica con altura de eje 30 y potencia nominal de 400 W.
Siemens
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Servomotor de CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2104-4AK (altura de eje 40 · 400 W)
Referencia: 1FK2104-4AK..-..A0
Servomotor de alta dinámica con altura de eje 40 y potencia nominal de 400 W.
Siemens
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Servomotor de CA
Servomotor SIMOTICS S-1FK2 1FK2102-0AG (altura de eje 20 y 50 W)
Referencia: 1FK2102-0AG..-..A0
Servomotor de alta dinámica con altura de eje 20 y potencia nominal de 50 W. Destaca por su baja inercia y su respuesta rápida.
Siemens
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Servomotor de CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2102-1AG (altura de eje 20 · 100 W)
Referencia: 1FK2102-1AG..-..A0
Servomotor de alta dinámica con altura de eje 20 y potencia nominal de 100 W.
Siemens
Cómo elegir Servomotor de CA
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1. Seleccionar un par nominal adecuado para la carga continua
Compruebe que el par eficaz (valor cuadrático medio) de todo el ciclo de operación quede por debajo del par nominal. Convierta el par de carga incluyendo el rendimiento y la relación de reducción de los elementos de transmisión, como husillos de bolas o correas, y seleccione con margen. En los productos listados el rango es de 1.27 a 2.4 N·m.
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2. Verificar el par máximo necesario para aceleración y desaceleración
Compruebe que el par pico requerido durante la aceleración y la desaceleración no supere el par máximo instantáneo. El pico solo puede mantenerse durante un tiempo limitado, y la corriente máxima del driver también fija el límite, por lo que conviene revisar también las especificaciones del amplificador combinado.
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3. Evaluar la relación de inercia de carga respecto a la inercia del rotor
Si el momento de inercia de la carga referido al eje del motor es demasiado grande en relación con el momento de inercia del rotor J, la respuesta se degrada y pueden aparecer vibraciones. Para respuesta rápida elija modelos de baja inercia y para control estable de cargas de gran inercia, modelos de mayor inercia. Consulte el valor recomendado por el fabricante para la relación admisible.
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4. Contrastar la velocidad requerida con la velocidad máxima de giro
Convierta la velocidad máxima de avance de la máquina en revoluciones del motor y compruebe que quede dentro de la velocidad máxima de giro. En la zona de alta velocidad el par disminuye, por lo que debe verificar en la curva velocidad-par que el par necesario esté disponible por encima de la velocidad nominal.
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5. Ajustar la potencia nominal y las dimensiones de montaje
La potencia nominal determina la clase de capacidad del driver, así que compruebe la compatibilidad entre motor y amplificador. Además, verifique que sea posible el montaje en la máquina según el tamaño de brida y la altura del eje. Si se trata de sustituir un equipo existente, revise también los orificios de montaje y el diámetro del eje.
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6. Comprobar el freno de retención y las condiciones de uso
En ejes verticales seleccione un modelo con freno de retención para evitar la caída en caso de corte de energía. El modelo con freno aumenta la masa y la longitud total. En entornos con polvo o salpicaduras de agua revise el grado de protección (IP64/IP65 u otros), y si hay vibraciones o temperaturas extremas exigentes, confirme también el tipo de detector.
Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados. Consulte la documentación de cada fabricante antes de su adopción.