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Servomotor CA

Os servomotores CA são motores que detectam a posição e a velocidade de rotação por meio de encoder ou resolver e, combinados com o servoacionamento (amplificador), controlam posição, velocidade e torque com alta precisão. A maioria é do tipo brushless de ímã permanente síncrono, dispensando a troca de escovas. Existem modelos voltados a resposta rápida com baixa inércia e modelos com momento de inércia maior, voltados a controle estável. Há também versões com freio de retenção e versões com grau de proteção IP65. São usados em acionamentos de posicionamento de máquinas de embalagem, equipamentos de manipulação, robôs industriais, máquinas-ferramenta e impressoras.

Como escolher Servomotor CA

  1. 1. Selecionar o torque nominal adequado à carga contínua

    Verifique se o torque eficaz (RMS) de todo o ciclo de operação fica abaixo do torque nominal. Converta o torque de carga considerando a eficiência e a relação de redução dos elementos de transmissão, como fuso de esferas ou correias, e faça a seleção com margem de segurança. Nos produtos listados, o torque nominal está entre 1,27 e 2,4 N·m.

  2. 2. Verificar o torque máximo necessário na aceleração e desaceleração

    Confirme se o torque de pico exigido nas fases de aceleração e desaceleração não ultrapassa o torque máximo instantâneo. O pico só pode ser mantido por tempo limitado, e o limite também depende da corrente máxima do acionamento; por isso, verifique as especificações do amplificador combinado.

  3. 3. Avaliar a razão de inércia da carga em relação à inércia do rotor

    Se a razão entre o momento de inércia da carga, referido ao eixo do motor, e o momento de inércia do rotor J for muito alta, a resposta cai e podem surgir vibrações. Para resposta rápida, escolha modelos de baixa inércia; para controle estável de cargas com grande inércia, escolha modelos de inércia maior. Consulte o valor recomendado pelo fabricante para a razão admissível.

  4. 4. Comparar a velocidade necessária com a velocidade máxima de rotação

    Converta a velocidade máxima de avanço da máquina em rotação do motor e confirme se ela está dentro da velocidade máxima de rotação. Na região de alta velocidade o torque diminui; por isso, verifique na curva velocidade-torque se o torque necessário é atingido acima da rotação nominal.

  5. 5. Compatibilizar a potência de saída e as dimensões de montagem

    A potência nominal define a faixa de capacidade do acionamento, por isso confirme a compatibilidade entre motor e amplificador. Verifique também se o flange e a altura do eixo permitem a montagem na máquina e, em caso de substituição de equipamento existente, compare furos de fixação e diâmetro do eixo.

  6. 6. Verificar o freio de retenção e as condições de uso

    Em eixos verticais, escolha a versão com freio de retenção para evitar queda em caso de falta de energia. Motores com freio têm maior massa e comprimento total. Em ambientes com pó ou respingos de água, confira o grau de proteção (IP64, IP65 etc.); se houver vibração ou temperaturas extremas, verifique também o tipo de detector.

Este guia foi gerado por AI com base nos documentos e nas especificações dos produtos listados. Consulte os documentos de cada fabricante antes de adotar.