มอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Motor)

วิธีเลือก มอเตอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Motor)

1. 1. เลือกแรงบิดพิกัดต่อเนื่องให้เหมาะสม

   ตรวจสอบว่าแรงบิดประสิทธิผล (RMS) ตลอดรอบการทำงานทั้งหมดอยู่ต่ำกว่าหรือเท่ากับแรงบิดพิกัด โดยคำนวณแรงบิดโหลดให้เป็นค่าที่แกนมอเตอร์ รวมถึงประสิทธิภาพและอัตราทดของกลไกส่งกำลัง เช่น สกรูบอลหรือสายพาน แล้วเลือกโดยเผื่อส่วนเกินไว้ สำหรับรุ่นที่ลงประกาศไว้อยู่ที่ 1.27 ถึง 2.4 N·m

2. 2. ตรวจสอบแรงบิดสูงสุดที่ต้องใช้ในการเร่งและหน่วงความเร็ว

   ตรวจสอบว่าแรงบิดพีคที่ต้องใช้ขณะเร่งและหน่วงความเร็วไม่เกินแรงบิดสูงสุดชั่วขณะ เนื่องจากแรงบิดพีคจำกัดระยะเวลาที่ใช้ได้ และขีดจำกัดยังขึ้นอยู่กับกระแสสูงสุดของไดรฟ์ จึงควรตรวจสอบข้อกำหนดของแอมป์ที่จะใช้ร่วมด้วย

3. 3. ตรวจสอบอัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดต่อโรเตอร์

   หากอัตราส่วนระหว่างโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่แปลงมายังแกนมอเตอร์กับโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ J สูงเกินไป จะทำให้การตอบสนองลดลงและเกิดการสั่นได้ หากต้องการการตอบสนองเร็วให้เลือกรุ่นความเฉื่อยต่ำ และหากเป็นโหลดความเฉื่อยสูงที่ต้องการการควบคุมที่มั่นคงให้เลือกรุ่นที่มีความเฉื่อยมากกว่า ควรตรวจสอบค่าอัตราส่วนที่ผู้ผลิตแนะนำให้ใช้ได้

4. 4. เทียบความเร็วที่ต้องการกับความเร็วรอบสูงสุด

   แปลงความเร็วป้อนสูงสุดของเครื่องจักรให้เป็นความเร็วรอบของมอเตอร์ แล้วตรวจสอบว่าไม่เกินความเร็วรอบสูงสุด นอกจากนี้ในช่วงความเร็วสูงแรงบิดจะลดลง จึงควรตรวจสอบจากกราฟความสัมพันธ์ความเร็วกับแรงบิดว่าสามารถให้แรงบิดที่ต้องการในช่วงที่เกินความเร็วรอบพิกัดได้หรือไม่

5. 5. ให้กำลังขับและขนาดติดตั้งสอดคล้องกัน

   กำลังขับพิกัดเป็นตัวกำหนดระดับความจุของไดรฟ์ จึงต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ของมอเตอร์กับแอมป์ นอกจากนี้ควรตรวจสอบขนาดหน้าแปลนและความสูงแกนว่าติดตั้งกับเครื่องจักรได้ และหากเป็นการเปลี่ยนแทนอุปกรณ์เดิม ให้ตรวจสอบรูยึดและขนาดเพลาด้วย

6. 6. ตรวจสอบเบรกยึดตำแหน่งและสภาพแวดล้อมการใช้งาน

   ในแกนแนวตั้งควรเลือกรุ่นที่มีเบรกยึดตำแหน่งเพื่อป้องกันการตกเมื่อไฟดับ โดยรุ่นที่มีเบรกจะมีน้ำหนักและความยาวรวมเพิ่มขึ้น หากมีฝุ่นหรือน้ำฉีดเข้าใช้งาน ให้ตรวจสอบระดับการป้องกัน (IP64/IP65 เป็นต้น) และหากมีการสั่นสะเทือนหรืออุณหภูมิสูงต่ำที่รุนแรง ให้ตรวจสอบชนิดของตัวตรวจจับด้วย

คำแนะนำนี้จัดทำโดย AI จากเอกสารและรายการสเปกของผลิตภัณฑ์ที่แสดง โปรดตรวจสอบเอกสารของผู้ผลิตแต่ละรายก่อนนำไปใช้