Megatorque Motor PS型号 (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)
外径φ150mm的中空结构直驱电机,内置绝对位置检测器,适用于中等扭矩范围的高精度定位。
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规格
| 外径 | 150 mm |
|---|---|
| 最大扭矩 | 15 / 15 〜 90 / 90 N·m |
| 额定扭矩 | 5 / 5 〜 30 / 30 N·m |
| 最大转速 | 10 / 4 〜 5 / 1.5 s-1 |
| 电机高度 | 85 〜 170 mm |
| 中空直径 | 56 mm |
| 位置检测分辨率 | 2,621,440 counts/revolution |
| 绝对定位精度 | 60 (±30) arc-sec |
| 重复定位精度 | ±2 arc-sec |
| 允许轴向载荷 | 2000 N |
| 允许径向载荷 | 1700 N |
| 允许力矩负载 | 42 N·m |
| 质量 | 5.5 〜 13.8 kg |
直驱电机的选型要点
选型时需要确认的要点及本产品(Megatorque Motor PS型号 (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090))的数值。
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1. 选择满足连续负载的额定转矩
本产品: 额定扭矩 5 / 5 〜 30 / 30 N·m需确认运行周期内的有效转矩(负载摩擦与加减速转矩的均方根)不超过额定转矩。所列产品的额定转矩为2~45N·m。余量较小时电机会发热,并可能因过载保护而停机。
-
2. 确认加减速所需的最大转矩
本产品: 最大扭矩 15 / 15 〜 90 / 90 N·m在需要短时间定位的应用中,需确认由负载惯量和角加速度求得的加速转矩是否在最大转矩范围内。所列产品为6~135N·m,并设定为额定转矩的约3倍。同时还需确认是否在允许负载惯性矩的范围内。
-
3. 确认外径与高度能否满足装置空间
本产品: 外径 150 mm外径为100~286mm,安装面以上高度为35~170mm。当工作台下方空间有限时,低高度型或低重心的内转子型较为适合。转矩较大的机型外径和质量(2.4~48kg)也往往更大,因此还需确认支架的强度。
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4. 确认中空孔径能否穿过配线与管路
本产品: 中空直径 56 mm若要将旋转工作台上的传感器线缆或气动管路穿过中空孔,需确保线束或接头的外形能够通过。所列产品的中空孔径为32~56mm。若旋转部位的配线会发生扭转,还需一并考虑允许旋转角度或并用旋转接头。
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5. 确认直接承受负载的允许载荷
本产品: 允许力矩负载 42 N·m直驱电机将工件或夹具直接安装在转子上,因此需确认轴向载荷(1000~9500N)、径向载荷以及力矩载荷(20~200N·m)是否在允许值内。偏心负载或悬伸负载下,力矩载荷容易成为限制因素。
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6. 核对精度、速度与环境规格
所列产品的重复定位精度为±2arc-sec,绝对定位精度为60~70arc-sec,最大转速为2~10s-1。若用于垂直轴等需要在停电时保持位置的场合,应选择带制动器的机型;若存在水、油或粉尘的环境,则应选择相当于IP66M的耐环境型。
本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。
产品说明
外径φ150mm,最大输出扭矩15~90N·m。中空孔径φ56mm。分辨率2,621,440计数/转,重复定位精度±2arc-sec。符合UL与CE标准。
特点
- 符合UL标准与CE标记
- 内置绝对位置检测器
- 中空结构
- 免维护
用途
- 检测设备
- 旋转输送装置
- 分度装置
常见问题
- Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的最大扭矩和额定扭矩大约是多少?
- A. 最大扭矩为15 / 15 ~ 90 / 90 N·m,额定扭矩为5 / 5 ~ 30 / 30 N·m。
- Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的外形尺寸和中空孔径是多少?
- A. 外径为150 mm,电机高度为85 ~ 170 mm,中空孔径为56 mm。
- Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的定位精度和分辨率是多少?
- A. 位置检测分辨率为2,621,440 counts/revolution,绝对定位精度为60 (±30) arc-sec,重复定位精度为±2 arc-sec。
- Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)的允许负载和质量是多少?
- A. 允许轴向负载为2000 N,允许径向负载为1700 N,允许力矩负载为42 N·m。质量为5.5 ~ 13.8 kg。
- Q. Megatorque Motor PS3系列(M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)适用于哪些用途?
- A. 可用于检测设备、旋转输送装置和分度装置。
由 AI 根据来源资料中的内容编写。
来源资料
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