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直驱电机

直驱电机是一种伺服电机，无需减速机或皮带，将负载直接安装在转子上进行旋转。采用多极结构，可在低速下输出高转矩，因此没有齿轮背隙，能够实现较高的定位精度和响应性。主要用于旋转工作台和分度装置。通常内置高分辨率绝对位置检测器和大型交叉滚子轴承，并带有可穿过布线和管路的中空孔。产品分为外转子型（外侧旋转）和内转子型（内侧旋转），还可选择低高度型、带保持制动器型以及防尘防水型。广泛应用于半导体及电子元件检测设备、装配设备和转台等。

直驱电机的选型要点

  1. 1. 选择满足连续负载的额定转矩

    需确认运行周期内的有效转矩（负载摩擦与加减速转矩的均方根）不超过额定转矩。所列产品的额定转矩为2～45N·m。余量较小时电机会发热，并可能因过载保护而停机。

  2. 2. 确认加减速所需的最大转矩

    在需要短时间定位的应用中，需确认由负载惯量和角加速度求得的加速转矩是否在最大转矩范围内。所列产品为6～135N·m，并设定为额定转矩的约3倍。同时还需确认是否在允许负载惯性矩的范围内。

  3. 3. 确认外径与高度能否满足装置空间

    外径为100～286mm，安装面以上高度为35～170mm。当工作台下方空间有限时，低高度型或低重心的内转子型较为适合。转矩较大的机型外径和质量（2.4～48kg）也往往更大，因此还需确认支架的强度。

  4. 4. 确认中空孔径能否穿过配线与管路

    若要将旋转工作台上的传感器线缆或气动管路穿过中空孔，需确保线束或接头的外形能够通过。所列产品的中空孔径为32～56mm。若旋转部位的配线会发生扭转，还需一并考虑允许旋转角度或并用旋转接头。

  5. 5. 确认直接承受负载的允许载荷

    直驱电机将工件或夹具直接安装在转子上，因此需确认轴向载荷（1000～9500N）、径向载荷以及力矩载荷（20～200N·m）是否在允许值内。偏心负载或悬伸负载下，力矩载荷容易成为限制因素。

  6. 6. 核对精度、速度与环境规格

    所列产品的重复定位精度为±2arc-sec，绝对定位精度为60～70arc-sec，最大转速为2～10s-1。若用于垂直轴等需要在停电时保持位置的场合，应选择带制动器的机型；若存在水、油或粉尘的环境，则应选择相当于IP66M的耐环境型。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。选用前请查阅各厂商资料。