Catalog Searcher
Danh mục
🌐 Tiếng Việt

Động cơ truyền động trực tiếp

Động cơ truyền động trực tiếp (Direct Drive Motor) là động cơ servo quay tải trực tiếp gắn vào rôto mà không qua bộ giảm tốc hay dây đai. Nhờ cấu trúc nhiều cực, động cơ tạo được mô-men lớn ở tốc độ thấp, không có khe hở truyền động (backlash) nên đạt độ chính xác định vị và đáp ứng cao. Loại này chủ yếu dùng cho bàn xoay và thiết bị phân độ. Thông thường, động cơ tích hợp bộ cảm biến vị trí tuyệt đối độ phân giải cao và ổ lăn chéo cỡ lớn, đồng thời có lỗ rỗng để luồn dây điện và đường ống. Có loại rôto ngoài quay (outer rotor) và rôto trong quay (inner rotor). Các tùy chọn gồm kiểu chiều cao thấp, có phanh giữ, và kiểu chống bụi, chống nước. Động cơ được dùng trong thiết bị kiểm tra bán dẫn và linh kiện điện tử, thiết bị lắp ráp, và bàn xoay.

Cách chọn Động cơ truyền động trực tiếp

  1. 1. Chọn mô-men định mức phù hợp với tải liên tục

    Kiểm tra mô-men hiệu dụng trong chu kỳ vận hành (căn bậc hai trung bình bình phương của mô-men ma sát tải và mô-men tăng/giảm tốc) nằm trong mô-men định mức. Mô-men định mức của các sản phẩm được liệt kê là 2〜45 N·m. Nếu biên độ dự trữ nhỏ, động cơ sẽ phát nhiệt và có thể dừng do bảo vệ quá tải.

  2. 2. Xác nhận mô-men cực đại cần cho tăng/giảm tốc

    Với ứng dụng định vị trong thời gian ngắn, cần kiểm tra mô-men gia tốc tính từ quán tính tải và gia tốc góc nằm trong mô-men cực đại. Các sản phẩm được liệt kê có mô-men cực đại 6〜135 N·m, được đặt khoảng 3 lần mô-men định mức. Đồng thời kiểm tra quán tính tải nằm trong dải mô-men quán tính cho phép.

  3. 3. Kiểm tra kích thước ngoài và chiều cao có vừa thiết bị

    Đường kính ngoài là 100〜286 mm, chiều cao từ mặt lắp đặt là 35〜170 mm. Khi không gian dưới bàn bị hạn chế, nên chọn kiểu chiều cao thấp hoặc kiểu rôto trong có trọng tâm thấp. Các máy có mô-men lớn thường có đường kính ngoài và khối lượng (2.4〜48 kg) lớn hơn, do đó cũng cần kiểm tra độ bền của khung đỡ.

  4. 4. Chọn đường kính lỗ rỗng phù hợp với dây điện và đường ống

    Khi cần luồn cảm biến hoặc ống khí trên bàn xoay qua lỗ rỗng, cần đảm bảo đường kính lỗ cho bó cáp và khớp nối đi qua. Đường kính lỗ rỗng của các sản phẩm được liệt kê là 32〜56 mm. Nếu dây điện bị xoắn ở phần quay, cần xem xét góc quay cho phép và việc kết hợp khớp nối quay.

  5. 5. Xác nhận tải trọng cho phép khi tải tác dụng trực tiếp

    Vì phôi hoặc đồ gá được gắn trực tiếp lên rôto, cần kiểm tra tải dọc trục (1000〜9500 N), tải hướng kính và tải mô-men (20〜200 N·m) nằm trong giới hạn cho phép. Khi tải bị lệch tâm hoặc nhô ra xa, tải mô-men dễ trở thành yếu tố hạn chế.

  6. 6. Đối chiếu thông số về độ chính xác, tốc độ và môi trường

    Các sản phẩm được liệt kê có độ lặp lại định vị ±2 arc-sec, độ chính xác định vị tuyệt đối 60〜70 arc-sec, và tốc độ quay cực đại 2〜10 s⁻¹. Với ứng dụng như trục đứng cần giữ vị trí khi mất điện, chọn loại có phanh. Với môi trường có nước, dầu hoặc bụi, chọn loại chống môi trường tương đương IP66M.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải. Vui lòng kiểm tra tài liệu của từng nhà sản xuất trước khi sử dụng.