다이렉트 드라이브 모터

다이렉트 드라이브 모터 선택 가이드

1. 1. 연속 부하에 맞는 정격 토크 선정

   운전 사이클 중의 실효 토크(부하의 마찰 및 가감속 토크의 제곱 평균 제곱근)가 정격 토크 이하인지 확인합니다. 게재 제품의 정격 토크는 2~45N·m입니다. 여유가 작으면 모터가 발열하고 과부하 보호로 정지하는 원인이 됩니다.

2. 2. 가감속에 필요한 최대 토크 확인

   짧은 시간에 위치결정하는 용도에서는 부하 관성과 각가속도로 구한 가속 토크가 최대 토크 이내인지 확인합니다. 게재품은 6~135N·m이며, 정격 토크의 약 3배로 설정되어 있습니다. 아울러 허용 부하 관성 모멘트 범위 내인지도 확인합니다.

3. 3. 외경과 높이로 장치 설치 가능 여부 확인

   외경은 100~286mm, 설치면으로부터의 높이는 35~170mm입니다. 테이블 하부 공간이 제한적인 경우에는 저背형이나 저중심의 인너 로터형이 적합합니다. 토크가 큰 기종일수록 외경과 질량(2.4~48kg)도 커지는 경향이 있으므로 架台의 강도도 확인합니다.

4. 4. 배선·배관을 통과시킬 수 있는 중공 직경 확인

   회전 테이블 위의 센서나 에어 배관을 중공 구멍에 통과시키는 경우, 케이블 묶음이나 조인트의 외형이 통과할 수 있는 직경을 확보합니다. 게재품의 중공 직경은 32~56mm입니다. 회전부에서 배선이 꼬이는 경우에는 허용 회전각이나 회전 조인트의 병용도 함께 검토합니다.

5. 5. 부하를 직접 받는 허용 하중 확인

   다이렉트 드라이브 모터는 워크나 지그를 로터에 직접 장착하므로, 액시얼 하중(1000~9500N), 래디얼 하중, 모멘트 하중(20~200N·m)이 허용값 이내인지 확인합니다. 편심되거나 돌출된 부하에서는 모멘트 하중이 제약이 되기 쉽습니다.

6. 6. 정밀도·속도·환경 사양 대조

   게재품의 반복 위치결정 정밀도는 ±2arc-sec, 절대 위치결정 정밀도는 60~70arc-sec이며, 최대 회전 속도는 2~10s-1입니다. 수직축 등 정전 시에도 위치를 유지해야 하는 용도에는 브레이크 부착형을, 물·기름·분진이 있는 환경에는 IP66M 상당의 내환경형을 선택합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다. 채택 전에 각 사 자료에서 확인해 주십시오.