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Megatorque Motor PS3015 型

型号 M-PS3015KN002 / Megatorque Motor PS モデル / NSK (官方网站) / 刊载于资料第2页

外径 φ150mm 的直驱式力矩电机。额定转矩 5N·m，最大转矩 15N·m。

刊载信息确认日期: (根据来源资料确认内容的日期)

NSK《Megatorque Motor Driver Model EGC / Converter Model ECC》第2页（刊载Megatorque Motor PS3015 型）
出处: NSK「Megatorque Motor Driver Model EGC / Converter Model ECC」第2页
引用资料相关页面的缩小图像，著作权归NSK所有。申请停止刊载

规格

外径 150 mm
最大扭矩 15 N·m
额定扭矩 5 N·m
轴向跳动精度 50 μm
径向跳动精度 50 μm
电机高度 85 mm
中空直径 56 mm
最大转速 10 s-1
额定转速 5 s-1
位置检测分辨率 4,194,304 count/revolution
绝对定位精度 60 (±30) arc-sec
重复定位精度 ±2 arc-sec
允许轴向载荷 2,000 N
允许径向载荷 1,700 N
允许力矩负载 42 N·m
转子惯量 0.011 kg·m2
允许负载惯性矩 0 to 1.65 kg·m2
质量 5.5 kg

直驱电机的选型要点

选型时需要确认的要点及本产品（M-PS3015KN002）的数值。

  1. 1. 选择满足连续负载的额定转矩

    本产品: 额定扭矩 5 N·m

    需确认运行周期内的有效转矩（负载摩擦与加减速转矩的均方根）不超过额定转矩。所列产品的额定转矩为2～45N·m。余量较小时电机会发热，并可能因过载保护而停机。

  2. 2. 确认加减速所需的最大转矩

    本产品: 最大扭矩 15 N·m

    在需要短时间定位的应用中，需确认由负载惯量和角加速度求得的加速转矩是否在最大转矩范围内。所列产品为6～135N·m，并设定为额定转矩的约3倍。同时还需确认是否在允许负载惯性矩的范围内。

  3. 3. 确认外径与高度能否满足装置空间

    本产品: 外径 150 mm

    外径为100～286mm，安装面以上高度为35～170mm。当工作台下方空间有限时，低高度型或低重心的内转子型较为适合。转矩较大的机型外径和质量（2.4～48kg）也往往更大，因此还需确认支架的强度。

  4. 4. 确认中空孔径能否穿过配线与管路

    本产品: 中空直径 56 mm

    若要将旋转工作台上的传感器线缆或气动管路穿过中空孔，需确保线束或接头的外形能够通过。所列产品的中空孔径为32～56mm。若旋转部位的配线会发生扭转，还需一并考虑允许旋转角度或并用旋转接头。

  5. 5. 确认直接承受负载的允许载荷

    本产品: 允许力矩负载 42 N·m

    直驱电机将工件或夹具直接安装在转子上，因此需确认轴向载荷（1000～9500N）、径向载荷以及力矩载荷（20～200N·m）是否在允许值内。偏心负载或悬伸负载下，力矩载荷容易成为限制因素。

  6. 6. 核对精度、速度与环境规格

    所列产品的重复定位精度为±2arc-sec，绝对定位精度为60～70arc-sec，最大转速为2～10s-1。若用于垂直轴等需要在停电时保持位置的场合，应选择带制动器的机型；若存在水、油或粉尘的环境，则应选择相当于IP66M的耐环境型。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。

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产品说明

中空结构的力矩电机，配备绝对位置检测器。定位精度和重复定位精度高，与驱动器 EGC 组合使用。

特点

  • 绝对位置检测 4,194,304 计数/转
  • 重复定位精度 ±2 arc-sec
  • 中空孔径 φ56mm

用途

  • 半导体制造设备
  • 电子元器件检测设备

常见问题

Q. Megatorque Motor PS3015 型（M-PS3015KN002）的外径、中空孔径和电机高度是多少？
A. 外径为 150 mm，中空孔径为 56 mm，电机高度为 85 mm。
Q. M-PS3015KN002 的额定转矩、最大转矩、额定转速和最大转速分别是多少？
A. 额定转矩为 5 N·m，最大转矩为 15 N·m。额定转速为 5 s-1，最大转速为 10 s-1。
Q. M-PS3015KN002 的允许轴向载荷和允许力矩载荷是多少？
A. 允许轴向载荷为 2,000 N，允许径向载荷为 1,700 N，允许力矩载荷为 42 N·m。
Q. M-PS3015KN002 的定位精度和位置检测规格是怎样的？
A. 配备绝对位置检测器，位置检测分辨率为 4,194,304 count/revolution。绝对定位精度为 60 (±30) arc-sec，重复定位精度为 ±2 arc-sec。
Q. M-PS3015KN002 与哪种驱动器组合使用？主要用途是什么？
A. 与驱动器 EGC 组合使用。主要用途为半导体制造设备、电子元器件检测设备。

由 AI 根据来源资料中的内容编写。

来源资料

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