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Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)

PN2/PN3/PN4 / NSK (官方網站) / 刊載於資料第15頁

內轉子型低背、高剛性直驅馬達。低重心並具大直徑輸出軸，適合高速定位。

資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)

刊載Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)的NSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」第15頁
出處: NSK「Megatorque Motor 製品資料（NSK）」第15頁
本圖為資料相關頁面的縮小引用，著作權歸NSK所有。申請停止刊載

規格

外徑 170 〜 280 mm
最大扭矩 12 / 10 〜 180 / - N·m
額定扭矩 2 / 2 〜 60 / - N·m
最大轉速 2 / 2 〜 3 / - s-1
馬達高度 35 〜 112 mm
中空徑 36 〜 50 mm
位置檢測解析度 2,621,440 counts/revolution
容許軸向負荷 1000 〜 9500 N
容許力矩負荷 20 〜 200 N·m
質量 3.7 〜 31 kg

直驅馬達的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180))的數值。

  1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

    此產品: 額定扭矩 2 / 2 〜 60 / - N·m

    確認運轉週期中的實效扭矩（負載摩擦與加減速扭矩的均方根）低於額定扭矩。刊載產品的額定扭矩為2〜45N·m。餘裕過小會導致馬達發熱，並可能因過載保護而停止。

  2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

    此產品: 最大扭矩 12 / 10 〜 180 / - N·m

    在短時間內定位的應用中，需確認由負載慣量與角加速度求得的加速扭矩是否落在最大扭矩範圍內。刊載品為6〜135N·m，並設定為額定扭矩的約3倍。同時也需確認是否落在容許負載慣性矩的範圍內。

  3. 3. 確認外徑與高度能否置入裝置

    此產品: 外徑 170 〜 280 mm

    外徑為100〜286mm，自安裝面起的高度為35〜170mm。若轉檯下方空間有限，低背型或低重心的內轉子型較為適合。扭矩較大的機種通常外徑與質量（2.4〜48kg）也較大，因此亦需確認底座的強度。

  4. 4. 選擇可穿過配線與配管的中空徑

    此產品: 中空徑 36 〜 50 mm

    若要讓旋轉台上的感測器或氣動配管穿過中空孔，需確保纜線束或接頭的外形能夠通過的孔徑。刊載品的中空徑為32〜56mm。若旋轉部的配線會扭轉，也需一併考量容許旋轉角度或搭配旋轉接頭。

  5. 5. 確認直接承受負載的容許荷重

    此產品: 容許力矩負荷 20 〜 200 N·m

    直驅馬達會將工件或治具直接安裝於轉子，因此需確認軸向荷重（1000〜9500N）、徑向荷重及力矩荷重（20〜200N·m）是否落在容許值內。在偏心或懸伸的負載下，力矩荷重容易成為限制因素。

  6. 6. 比對精度、速度與環境規格

    刊載品的重複定位精度為±2arc-sec，絕對定位精度為60〜70arc-sec，最大旋轉速度為2〜10s-1。若為垂直軸等在停電時需保持位置的應用，應選擇附煞車型；若環境中有水、油或粉塵，則應選擇相當於IP66M的耐環境型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

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產品說明

外徑φ170～φ280mm，馬達高度35～112mm。最大輸出扭矩12～180N·m。解析度2,621,440計數/轉。符合UL、CE規範。

特色

  • 低背設計
  • 低重心、大直徑輸出軸
  • 高剛性
  • 中空結構、免維護

用途

  • 自動零件組裝設備
  • 平板面板的轉台與定位對位
  • 高負載高速定位設備

常見問題

Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4（M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180）的外徑與馬達高度範圍為何？
A. 外徑為φ170～φ280mm，馬達高度為35～112mm。
Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4（M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180）的最大輸出扭矩與額定扭矩為多少？
A. 最大輸出扭矩為12～180N·m，額定扭矩為2～60N·m。
Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4（M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180）的中空孔徑、位置檢測解析度與容許負載為何？
A. 中空孔徑為φ36～50mm，位置檢測解析度為2,621,440counts/revolution。容許軸向負載為1000～9500N，容許力矩負載為20～200N·m。
Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4（M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180）適合哪些應用？
A. 適用於自動零件組裝設備、平板面板的轉台與定位對位，以及高負載高速定位設備。具備低背設計、低重心與大直徑輸出軸、高剛性、中空結構與免維護等特點。
Q. Megatorque Motor PN2/PN3/PN4（M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180）符合哪些規範，最大旋轉速度為多少？
A. 符合UL、CE規範。最大旋轉速度為2～3s-1。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

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