三菱電機センサレスサーボ グローバルPMモータ EM-Aシリーズ（減速機付き）
EM-A / 三菱電機株式会社 (公式サイト) / 資料の1ページに掲載
エンコーダ不要のセンサレス制御で高精度な速度制御と位置決めができる、IE5適合の省エネ PM モータ。0.4～2.2kW の減速機付きをラインアップ。
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仕様
| 出力 | 0.4～2.2 kW |
|---|---|
| 極数 | 4（0.4・0.75kW）/ 6（1.5・2.2kW） |
| 定格周波数 | 100（0.4・0.75kW）/ 150（1.5・2.2kW） Hz |
| モータ定格回転速度 | 3000 r/min |
| モータ最大回転速度 | 4000 r/min |
| モータ最大トルク | 200 % |
| 位置決め精度 | 200 p/rev |
| 速度変動率 | ±0.05 % |
| 速度制御範囲 | 1:1000 |
| 出力軸回転速度 | 100～600 r/min |
| 保護構造 | 屋内形（IP44） |
| 外被構造 | 全閉自冷形 |
| 周囲温度 | 0～+40 ℃ |
| 相対湿度 | 90以下 %RH |
| 標高 | 1000以下 m |
| 耐熱クラス | 130（B）/ 155（F） |
| ブレーキ仕様 | 直流スプリング保持形（DC24V） |
| 慣性モーメント J（ブレーキなし） | 3.72～16.5 ×10−4kg・m2 |
| 質量（0.4kW・ブレーキなし） | 7.9 kg |
| 質量（2.2kW・ブレーキ付き） | 30.3 kg |
製品説明
三菱電機汎用インバータ（FR-A800、FR-E800、FR-D800）と組み合わせて使用する。PM センサレスベクトル制御により速度変動率 ±0.05%、速度制御範囲 1:1000（FR-D800 は 1:10）を実現。サーボロック機能で停止時に保持トルクを発生させる。突極形磁石モータを採用し、FR-A800/FR-E800 では接点信号や CC-Link による位置決めも可能。海外規格（UL/cUL、CE/UKCA）対応品もある。
特長
- IE5 適合の省エネモータ
- センサ（エンコーダ）不要でピタッと停止
- 速度変動率 ±0.05%（デジタル入力時）
- 最大トルク 200%
- 位置決め精度 200p/rev
- UL/cUL、CE/UKCA 対応の海外規格仕様
用途
- 半導体製造ライン
- 液晶製造ライン
- 高精度搬送装置
よくある質問
- Q. EM-Aシリーズは、どのような三菱電機インバータと組み合わせて使用できますか？
- A. 三菱電機汎用インバータ（FR-A800、FR-E800、FR-D800）と組み合わせて使用します。
- Q. EM-Aシリーズはエンコーダなしで位置決めや速度制御ができますか？また、速度変動率と速度制御範囲はどの程度ですか？
- A. エンコーダ不要のPMセンサレスベクトル制御により、速度変動率±0.05%、速度制御範囲1:1000（FR-D800は1:10）を実現します。位置決め精度は200p/revです。
- Q. EM-Aシリーズの出力、極数、定格周波数、モータ定格回転速度はどうなっていますか？
- A. 出力は0.4～2.2kWです。極数は4（0.4・0.75kW）/ 6（1.5・2.2kW）、定格周波数は100（0.4・0.75kW）/ 150（1.5・2.2kW） Hz、モータ定格回転速度は3000 r/minです。
- Q. EM-Aシリーズは停止時に保持力を発生させることができますか？ブレーキ仕様はどうなっていますか？
- A. サーボロック機能により、停止時に保持トルクを発生させます。ブレーキ仕様は直流スプリング保持形（DC24V）です。
- Q. EM-Aシリーズは、保護構造や使用環境の条件はどうなっていますか？
- A. 保護構造は屋内形（IP44）、外被構造は全閉自冷形です。周囲温度は0～+40 ℃、相対湿度は90以下 %RH、標高は1000以下 mです。
出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。
出典資料
- カタログ 三菱電機センサレスサーボ グローバルPMモータ EM-Aシリーズ 4ページ 1ページを開く