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滾珠螺桿

滾珠螺桿是在螺桿軸與螺帽之間滾動多顆鋼珠,將馬達的旋轉運動轉換為直線運動的進給螺桿。與滑動螺桿相比,摩擦較小、傳動效率較高,因此能以較小的驅動扭矩進行精密定位。鋼珠透過螺帽內的循環元件反覆循環。螺紋溝以研磨加工完成的精密滾珠螺桿,與以滾軋成形的滾軋滾珠螺桿,依精度等級(C0至C10等)區分。部分機型對螺帽施加預壓,以消除軸向間隙。應用於工具機的進給軸、半導體與電子零件製造設備、搬運裝置及XY平台等定位機構。

滾珠螺桿的選擇方法

  1. 1. 依所需速度與解析度決定導程

    導程為螺桿旋轉一圈的進給量。本目錄產品為1至40mm。導程越大,相同轉速下移動越快,但所需扭矩增加,每個脈衝的移動量也會變粗。應由最高速度、馬達最高轉速與定位解析度反推決定。

  2. 2. 依負載與剛性選擇軸外徑

    軸外徑會影響負載容量、剛性、挫曲負載與臨界速度。本目錄產品為8至32mm。全長較長或高速運轉時,需要較粗的軸以避免撓曲與共振。應連同支撐方式確認容許轉速。

  3. 3. 以動額定負載確認壽命

    基本動額定負載Ca為壽命計算的基準軸向負載。本目錄產品為1950至16100N。應依運轉時的平均負載與行走距離計算額定壽命,並確認是否符合所需年限。壽命約與負載比的三次方成反比。

  4. 4. 衝擊負載以靜額定負載檢視

    基本靜額定負載C0a為靜止或受衝擊時容許的軸向負載。本目錄產品為2600至33400N。應對急停時的慣性力或加工反力等最大負載,確認是否能確保靜態安全係數。

  5. 5. 選擇符合定位精度的精度等級

    精度等級表示導程誤差的容許範圍,數字越小精度越高。本目錄範例以研磨加工的C5為主。若對定位精度要求以外選用過高等級,成本會增加,因此應依所需精度對照決定。

  6. 6. 間隙與預壓扭矩的取捨

    本目錄產品的軸向間隙為0至0.03mm。往復運動中不希望有反向間隙(回程偏移)的應用,應選用附預壓的機型。但預壓扭矩(本目錄產品為2至25N·cm)越大,驅動扭矩與發熱越多,因此需與馬達容量一併確認。

  7. 7. 依裝置調整全長與軸端加工

    本目錄產品全長為85至2500mm。應以行程加上螺帽長度與餘裕,並含支撐軸承的安裝部位來決定。長型產品的臨界速度與挫曲限制較嚴格,應與軸外徑一併評估。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。