サーボモータ用高精度減速機 AG3タイプ

仕様

GTRの型番比較

同じシリーズの5型番を仕様で比較できます。

減速機の選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(サーボモータ用高精度減速機 AG3タイプ)の値です。

1. 1. 必要な速度とトルクから減速比を決める

   この製品: 減速比 1/5～1/200

   出力回転数はモーター回転数を減速比で割った値になり、出力トルクはおおむね減速比倍(伝達効率分を差し引く)になります。負荷側に必要な回転数とトルクを先に求め、両方を満たす減速比を選びます。

2. 2. 許容出力トルクに余裕を持たせる

   出力軸の定格トルクが負荷トルクを上回るか確認します。起動・停止時には定格を超えるトルクがかかるため、起動停止時許容ピークトルク(定格比、例として350%の製品があります)も合わせて照合します。

3. 3. 組み合わせるモーター容量を確認する

   この製品: 適用モーター容量 100W～2000W

   減速機ごとに取り付け可能なモーター出力が決まっています。モーター容量が大きすぎると減速後のトルクが許容値を超えるおそれがあるため、適用モーター容量の範囲内で選び、取付フランジの適合も確認します。

4. 4. 位置決め精度に応じたバックラッシ

   この製品: バックラッシ 30分（一部機種除く）

   バックラッシは出力軸の回転方向のガタで、単位は分(1/60度)です。位置決めや往復動作では小さいほど有利で、1分・3分から選べる製品や、トラクションドライブによるノーバックラッシの製品もあります。

5. 5. 装置レイアウトに合う軸区分を選ぶ

   同心軸・平行軸・直交軸のどれにするかで装置内の配置が変わります。直交軸は直角取付で奥行きを抑えられ、中空軸は相手軸を直接差し込めます。脚取付かフランジ取付かも合わせて確認します。

6. 6. 入力回転数と外形寸法の制約

   高速運転では瞬時最大入力回転数(例として7000r/min)を超えないか確認します。また外径が取付スペースに収まるか、既存品と同一寸法で置き換えられるかも設計段階で照合します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

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製品説明

AG3L（脚取付）とAG3K（フランジ取付）をラインアップする。インダクションギアモータとギアヘッド部が共通のため、仕様変更時にも取付部の設計変更が不要。

よくある質問

Q. AG3タイプの脚取付（AG3L）とフランジ取付（AG3K）は、どのように選べばよいですか？

A. 脚取付のAG3Lとフランジ取付のAG3Kをラインアップしています。

Q. AG3タイプはどのモーター容量に対応しますか？

A. 適用モーター容量は100W～2000Wです。

Q. AG3タイプの減速比とバックラッシはどのくらいですか？

A. 減速比は1/5～1/200です。バックラッシは30分ですが、一部機種は除きます。

Q. AG3タイプは仕様変更時に取付部の設計変更が必要ですか？

A. インダクションギアモータとギアヘッド部が共通のため、仕様変更時にも取付部の設計変更は不要です。

Q. AG3タイプはインダクションモータからの置換えに使えますか？

A. インダクションモータからの簡単置換えが可能です。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

• カタログ SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 5ページを開く
  掲載元: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/