서보모터용 고정밀 감속기 AG3 타입

사양

GTR 모델 비교

같은 시리즈의 5개 모델을 사양별로 비교할 수 있습니다.

감속기 선택 가이드

선정 시 확인해야 할 포인트와 이 제품(서보모터용 고정밀 감속기 AG3 타입)의 값입니다.

1. 1. 필요한 속도와 토크로 감속비 결정

   이 제품: 감속비 1/5～1/200

   출력 회전수는 모터 회전수를 감속비로 나눈 값이 되며, 출력 토크는 대략 감속비 배가 됩니다(전달 효율분을 차감). 부하 측에 필요한 회전수와 토크를 먼저 구하고, 두 조건을 모두 만족하는 감속비를 선택합니다.

2. 2. 허용 출력 토크에 여유 확보

   출력축의 정격 토크가 부하 토크를 상회하는지 확인합니다. 기동·정지 시에는 정격을 넘는 토크가 걸리므로, 기동정지 시 허용 피크 토크(정격 대비 비율, 예: 350%인 제품이 있음)도 함께 대조합니다.

3. 3. 조합할 모터 용량 확인

   이 제품: 적용 모터 용량 100W～2000W

   감속기마다 장착 가능한 모터 출력이 정해져 있습니다. 모터 용량이 지나치게 크면 감속 후 토크가 허용값을 초과할 우려가 있으므로, 적용 모터 용량 범위 내에서 선택하고 설치 플랜지의 적합성도 확인합니다.

4. 4. 위치결정 정밀도에 따른 백래시

   이 제품: 백래시 30분(일부 기종 제외)

   백래시는 출력축 회전 방향의 유격이며 단위는 분(1/60도)입니다. 위치결정이나 왕복 동작에서는 작을수록 유리하며, 1분·3분 중에서 선택할 수 있는 제품과 트랙션 드라이브에 의한 무백래시 제품도 있습니다.

5. 5. 장치 레이아웃에 맞는 축 구분 선택

   동심축·평행축·직교축 중 무엇을 선택하느냐에 따라 장치 내 배치가 달라집니다. 직교축은 직각 설치로 깊이를 줄일 수 있고, 중공축은 상대 축을 직접 삽입할 수 있습니다. 다리 설치인지 플랜지 설치인지도 함께 확인합니다.

6. 6. 입력 회전수와 외형 치수의 제약

   고속 운전에서는 순간 최대 입력 회전수(예: 7000r/min)를 초과하지 않는지 확인합니다. 또한 외경이 설치 공간에 들어가는지, 기존 제품과 동일 치수로 교체할 수 있는지도 설계 단계에서 대조합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

감속기 소개 및 전체 제품 보기

제품 설명

AG3L(다리 설치형)과 AG3K(플랜지 설치형)를 라인업으로 갖추고 있다. 인덕션 기어모터와 기어헤드부가 공통이므로 사양 변경 시에도 설치부 설계 변경이 필요하지 않다.

자주 묻는 질문

Q. AG3 타입의 다리 설치형(AG3L)과 플랜지 설치형(AG3K)은 어떻게 선택하면 되나요?

A. 다리 설치형 AG3L과 플랜지 설치형 AG3K를 라인업으로 갖추고 있습니다.

Q. AG3 타입은 어떤 모터 용량에 対応하나요?

A. 적용 모터 용량은 100W～2000W입니다.

Q. AG3 타입의 감속비와 백래시는 어느 정도인가요?

A. 감속비는 1/5～1/200입니다. 백래시는 30분이지만 일부 기종은 제외됩니다.

Q. AG3 타입은 사양 변경 시 설치부 설계 변경이 필요한가요?

A. 인덕션 기어모터와 기어헤드부가 공통이므로 사양 변경 시에도 설치부 설계 변경은 필요하지 않습니다.

Q. AG3 타입은 인덕션 모터의 교체용으로 사용할 수 있나요?

A. 인덕션 모터에서 간편하게 교체할 수 있습니다.

출처 자료에 기재된 내용을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

출처 자료

• 카탈로그 SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 5페이지 열기
  게재처: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/