서보모터용 고정밀 감속기 AF3 타입

사양

GTR 모델 비교

같은 시리즈의 5개 모델을 사양별로 비교할 수 있습니다.

감속기 선택 가이드

선정 시 확인해야 할 포인트와 이 제품(서보모터용 고정밀 감속기 AF3 타입)의 값입니다.

1. 1. 필요한 속도와 토크로 감속비 결정

   이 제품: 감속비 1/10～1/180(100W만 1/120까지), 1/5～1/240

   출력 회전수는 모터 회전수를 감속비로 나눈 값이 되며, 출력 토크는 대략 감속비 배가 됩니다(전달 효율분을 차감). 부하 측에 필요한 회전수와 토크를 먼저 구하고, 두 조건을 모두 만족하는 감속비를 선택합니다.

2. 2. 허용 출력 토크에 여유 확보

   출력축의 정격 토크가 부하 토크를 상회하는지 확인합니다. 기동·정지 시에는 정격을 넘는 토크가 걸리므로, 기동정지 시 허용 피크 토크(정격 대비 비율, 예: 350%인 제품이 있음)도 함께 대조합니다.

3. 3. 조합할 모터 용량 확인

   이 제품: 적용 모터 용량 100W～2000W

   감속기마다 장착 가능한 모터 출력이 정해져 있습니다. 모터 용량이 지나치게 크면 감속 후 토크가 허용값을 초과할 우려가 있으므로, 적용 모터 용량 범위 내에서 선택하고 설치 플랜지의 적합성도 확인합니다.

4. 4. 위치결정 정밀도에 따른 백래시

   이 제품: 백래시 1분・3분・30분(일부 기종 제외)

   백래시는 출력축 회전 방향의 유격이며 단위는 분(1/60도)입니다. 위치결정이나 왕복 동작에서는 작을수록 유리하며, 1분·3분 중에서 선택할 수 있는 제품과 트랙션 드라이브에 의한 무백래시 제품도 있습니다.

5. 5. 장치 레이아웃에 맞는 축 구분 선택

   동심축·평행축·직교축 중 무엇을 선택하느냐에 따라 장치 내 배치가 달라집니다. 직교축은 직각 설치로 깊이를 줄일 수 있고, 중공축은 상대 축을 직접 삽입할 수 있습니다. 다리 설치인지 플랜지 설치인지도 함께 확인합니다.

6. 6. 입력 회전수와 외형 치수의 제약

   고속 운전에서는 순간 최대 입력 회전수(예: 7000r/min)를 초과하지 않는지 확인합니다. 또한 외경이 설치 공간에 들어가는지, 기존 제품과 동일 치수로 교체할 수 있는지도 설계 단계에서 대조합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

감속기 소개 및 전체 제품 보기

제품 설명

동심 중공축(AF3S)과 동심 중실축(AF3F)을 제공한다. 백래시 정밀도 1분・3분 사양이 있으며, 고정밀 위치결정 제어에 대응한다.

자주 묻는 질문

Q. GTR 시리즈 AF3 타입(AF3S・AF3F)은 어떤 형식과 백래시 정밀도에서 선택할 수 있습니까?

A. 동심 중공축(AF3S)과 동심 중실축(AF3F) 2가지 형식이 있습니다. 백래시 정밀도는 1분・3분 사양이 있습니다.

Q. AF3 타입의 적용 모터 용량과 감속비 범위를 알려주십시오.

A. 적용 모터 용량은 100W에서 2000W까지입니다. 감속비는 1/10에서 1/180(100W만 1/120까지), 1/5에서 1/240입니다.

Q. AF3 타입 중 백래시 30분 기종이 있습니까?

A. 백래시는 1분・3분・30분입니다. 다만 일부 기종은 제외되어 있습니다.

Q. AF3 타입은 공작기계나 산업용 로봇 등 어떤 용도에 적합합니까?

A. 공작기계, 산업용 로봇, 위치결정 장치에 사용됩니다. 백래시 정밀도 1분・3분 사양이 있어 고정밀 위치결정 제어에 대응합니다.

출처 자료에 기재된 내용을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

출처 자료

• 카탈로그 SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 5페이지 열기
  게재처: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/