伺服电机用高精度减速机 AF3型

规格

GTR 型号比较

可按规格比较同系列的5个型号。

减速机的选型要点

选型时需要确认的要点及本产品（伺服电机用高精度减速机 AF3型）的数值。

1. 1. 根据所需转速和扭矩确定减速比

   本产品: 减速比 1/10〜1/180（100W仅限1/120以内）、1/5〜1/240

   输出转速等于电机转速除以减速比，输出扭矩约为减速比倍（需扣除传动效率）。应先求出负载侧所需的转速和扭矩，再选择同时满足两者的减速比。

2. 2. 为许可输出扭矩留出余量

   确认输出轴额定扭矩高于负载扭矩。启动和停止时会产生超过额定值的扭矩，因此还需对照启停允许峰值扭矩（以额定比表示，例如有350%的产品）。

3. 3. 确认所配电机的容量

   本产品: 适用电机容量 100W～2000W

   每种减速机都规定了可安装的电机输出功率。电机容量过大可能导致减速后的扭矩超过允许值，因此应在适用电机容量范围内选择，并确认安装法兰的匹配性。

4. 4. 根据定位精度选择回差

   本产品: 齿隙 1分、3分、30分（部分机型除外）

   回差是输出轴旋转方向的间隙，单位为分（1/60度）。在定位和往复动作中回差越小越有利，可选择1分或3分的产品，也有通过牵引传动实现零回差的产品。

5. 5. 选择符合设备布局的轴类型

   同心轴、平行轴、直交轴的选择会改变设备内部的布置。直交轴采用直角安装可减小纵深，中空轴可直接插入配合轴。还需确认是脚座安装还是法兰安装。

6. 6. 核对输入转速和外形尺寸的限制

   高速运转时需确认是否超过瞬时最大输入转速（例如7000r/min）。同时应在设计阶段核对外径是否能放入安装空间，以及能否以相同尺寸更换现有产品。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。

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产品说明

提供同心中空轴（AF3S）和同心实心轴（AF3F）两种型式。具有回差精度1分、3分的规格，适用于高精度定位控制。

常见问题

Q. GTR系列AF3型（AF3S、AF3F）有哪些型式和回差精度可供选择？

A. 有同心中空轴（AF3S）和同心实心轴（AF3F）两种型式。回差精度有1分、3分两种规格。

Q. AF3型的适用电机容量和减速比范围是多少？

A. 适用电机容量为100W至2000W。减速比为1/10至1/180（仅100W为至1/120），以及1/5至1/240。

Q. AF3型是否有回差30分的机型？

A. 回差有1分、3分、30分。但部分机型除外。

Q. AF3型适合机床、工业机器人等哪些用途？

A. 适用于机床、工业机器人、定位装置等。具有回差精度1分、3分的规格，可满足高精度定位控制需求。

由 AI 根据来源资料中的内容编写。

来源资料

• 产品目录 SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 打开第5页
  刊载来源: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/