Reductor de alta precisión para servomotores, tipo AF3

Especificaciones

Comparativa de modelos de GTR

Compare por especificaciones 5 modelos de la misma serie.

Cómo elegir Reductor de velocidad

Aspectos que conviene revisar en la selección, con los valores de este producto (Reductor de alta precisión para servomotores, tipo AF3).

1. 1. Determinar la relación de reducción a partir de la velocidad y el par necesarios

   Este producto: Relación de reducción 1/10 a 1/180 (hasta 1/120 solo para 100 W), 1/5 a 1/240

   La velocidad de salida es la velocidad de rotación del motor dividida por la relación de reducción, y el par de salida es aproximadamente igual a la relación de reducción multiplicada por el par de entrada (descontando la eficiencia de transmisión). Primero se calculan la velocidad de rotación y el par requeridos en el lado de la carga, y después se elige una relación de reducción que cumpla ambos.

2. 2. Dejar margen en el par de salida admisible

   Se comprueba que el par nominal del eje de salida supere el par de carga. Durante el arranque y la parada se aplican pares superiores al nominal, por lo que también se contrasta el par máximo admisible en arranque y parada (expresado en porcentaje del nominal; por ejemplo, hay productos con 350 %).

3. 3. Verificar la capacidad del motor acoplado

   Este producto: Capacidad de motor aplicable 100W～2000W

   Cada reductor tiene una potencia de motor de montaje determinada. Si la capacidad del motor es excesiva, el par tras la reducción puede superar el valor admisible, por lo que se elige dentro del rango de potencia de motor aplicable y se comprueba también la compatibilidad de la brida de montaje.

4. 4. Juego de holgura según la precisión de posicionamiento

   Este producto: Juego (backlash) 1 min · 3 min · 30 min (excepto algunos modelos)

   El juego (backlash) es la holgura en el sentido de rotación del eje de salida y se expresa en minutos (1/60 de grado). En posicionamiento y movimientos alternativos, cuanto menor sea, más favorable es; hay productos seleccionables de 1 minuto o 3 minutos, y también modelos de cero juego basados en accionamiento por tracción.

5. 5. Elegir el tipo de eje según la distribución del equipo

   La elección entre eje concéntrico, paralelo u ortogonal cambia la disposición dentro del equipo. El eje ortogonal permite reducir la profundidad gracias al montaje en ángulo recto, y el eje hueco permite insertar directamente el eje de la pieza acoplada. También se verifica si el montaje es por patas o por brida.

6. 6. Restricciones de velocidad de entrada y dimensiones exteriores

   En funcionamiento a alta velocidad se verifica que no se supere la velocidad máxima instantánea de entrada (por ejemplo, 7000 r/min). Además, en la fase de diseño se comprueba que el diámetro exterior quepa en el espacio de instalación y si puede sustituirse por un producto existente con las mismas dimensiones.

Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados.

Qué es Reductor de velocidad y todos los productos

Descripción

Disponible en eje hueco concéntrico (AF3S) y eje macizo concéntrico (AF3F). Cuenta con especificaciones de precisión de juego angular de 1 minuto y 3 minutos, y es compatible con control de posicionamiento de alta precisión.

Preguntas frecuentes

Q. ¿Qué tipos y precisiones de juego angular se pueden elegir en la serie GTR, tipo AF3 (AF3S y AF3F)?

A. Existen dos tipos: eje hueco concéntrico (AF3S) y eje macizo concéntrico (AF3F). La precisión de juego angular puede ser de 1 minuto o 3 minutos.

Q. ¿Cuál es el rango de capacidad de motor aplicable y de relación de reducción del tipo AF3?

A. La capacidad de motor aplicable va de 100 W a 2000 W. La relación de reducción va de 1/10 a 1/180 (solo para 100 W, hasta 1/120) y de 1/5 a 1/240.

Q. ¿Existen modelos del tipo AF3 con juego angular de 30 minutos?

A. El juego angular es de 1 minuto, 3 minutos o 30 minutos. No obstante, algunos modelos están excluidos.

Q. ¿Para qué aplicaciones es adecuado el tipo AF3, como máquinas herramienta o robots industriales?

A. Se utiliza en máquinas herramienta, robots industriales y dispositivos de posicionamiento. Dispone de especificaciones de precisión de juego angular de 1 minuto y 3 minutos, y es compatible con control de posicionamiento de alta precisión.

Elaborado por AI a partir del contenido de los documentos de origen.

Documentos de origen

• Catálogo SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド Abrir la página 5
  Publicado en: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/