Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebe AF3-Typ für Servomotoren

Spezifikationen

GTR – Modellvergleich

Vergleichen Sie 5 Modelle derselben Serie anhand ihrer Spezifikationen.

Untersetzungsgetriebe richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (Hochpräzisions-Untersetzungsgetriebe AF3-Typ für Servomotoren).

1. 1. Untersetzungsverhältnis aus benötigter Drehzahl und Drehmoment bestimmen

   Dieses Produkt: Untersetzungsverhältnis 1/10 bis 1/180 (bei 100 W nur bis 1/120), 1/5 bis 1/240

   Die Abtriebsdrehzahl ergibt sich aus der Motordrehzahl geteilt durch das Untersetzungsverhältnis, das Abtriebsmoment ist näherungsweise das Untersetzungsverhältnis mal dem Motormoment (abzüglich des Wirkungsgradverlusts). Zuerst werden die erforderliche Drehzahl und das Drehmoment auf Lastseite ermittelt und dann ein Untersetzungsverhältnis gewählt, das beide Anforderungen erfüllt.

2. 2. Ausreichende Reserve bei der zulässigen Abtriebsmomentbelastung

   Es ist zu prüfen, ob das Nenndrehmoment der Abtriebswelle das Lastmoment übersteigt. Beim Anfahren und Anhalten treten Momente oberhalb des Nennwerts auf, daher ist zusätzlich das zulässige Spitzenmoment bei Anlauf und Stopp (bezogen auf das Nennmoment, z. B. Produkte mit 350 %) zu vergleichen.

3. 3. Zulässige Motorleistung des Kombinationsmotors prüfen

   Dieses Produkt: Anwendbare Motorleistung 100W～2000W

   Für jedes Getriebe ist festgelegt, welche Motorleistung angebaut werden darf. Ist die Motorleistung zu groß, kann das Moment nach der Untersetzung den Grenzwert überschreiten. Daher ist die Wahl innerhalb des zulässigen Motorleistungsbereichs zu treffen und die Passung des Anbauflansches zu kontrollieren.

4. 4. Verdrehspiel entsprechend der Positioniergenauigkeit wählen

   Dieses Produkt: Spiel (Rückflanke) 1 Min. · 3 Min. · 30 Min. (außer einige Modelle)

   Das Verdrehspiel ist das Spiel in Drehrichtung der Abtriebswelle und wird in Winkelminuten (1/60 Grad) angegeben. Bei Positionier- und Hin- und Herbewegungen ist ein kleinerer Wert vorteilhaft. Es sind Produkte mit 1 oder 3 Winkelminuten sowie spielfreie Ausführungen mit Traction-Drive-Prinzip erhältlich.

5. 5. Wellenbauform passend zum Anlagenlayout auswählen

   Je nachdem, ob koaxial, parallel oder rechtwinklig gewählt wird, ändert sich die Anordnung im Gerät. Rechtwinklige Wellen verringern die Einbautiefe durch rechtwinklige Montage, und Hohlwellen ermöglichen das direkte Aufstecken der Gegenwelle. Zusätzlich ist zu prüfen, ob eine Fußmontage oder eine Flanschmontage erforderlich ist.

6. 6. Eingangsdrehzahl und Außenmaße als Einschränkungen beachten

   Bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb ist zu prüfen, dass die maximal zulässige kurzzeitige Eingangsdrehzahl (z. B. 7000 U/min) nicht überschritten wird. Außerdem sind in der Konstruktionsphase der Außendurchmesser im verfügbaren Bauraum und die Möglichkeit eines Austauschs gegen bestehende Produkte mit identischen Abmessungen zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

Untersetzungsgetriebe im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Verfügbar als konzentrische Hohlwelle (AF3S) und konzentrische Vollwelle (AF3F). Spielwerte mit 1 Bogenminute und 3 Bogenminuten lieferbar, geeignet für hochpräzise Positionierregelung.

Häufige Fragen

Q. Welche Bauformen und Spielwerte sind bei der GTR-Serie im AF3-Typ (AF3S, AF3F) wählbar?

A. Es sind zwei Bauformen verfügbar: konzentrische Hohlwelle (AF3S) und konzentrische Vollwelle (AF3F). Der Spielwert beträgt 1 Bogenminute oder 3 Bogenminuten.

Q. Welcher Motorleistungsbereich und welche Untersetzungsverhältnisse sind für den AF3-Typ verfügbar?

A. Die anwendbare Motorleistung reicht von 100 W bis 2000 W. Die Untersetzungsverhältnisse reichen von 1/10 bis 1/180 (bei 100 W nur bis 1/120) sowie von 1/5 bis 1/240.

Q. Gibt es beim AF3-Typ Modelle mit einem Spielwert von 30 Bogenminuten?

A. Das Spiel beträgt 1, 3 oder 30 Bogenminuten. Einige Modelle sind jedoch ausgeschlossen.

Q. Für welche Anwendungen eignet sich der AF3-Typ, z. B. Werkzeugmaschinen oder Industrieroboter?

A. Er wird in Werkzeugmaschinen, Industrierobotern und Positioniereinrichtungen eingesetzt. Die Spielwerte von 1 Bogenminute und 3 Bogenminuten ermöglichen eine hochpräzise Positionierregelung.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド Seite 5 öffnen
  Gefunden in: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/