Bộ giảm tốc độ chính xác cao dùng cho động cơ servo AF3

Thông số kỹ thuật

So sánh mã sản phẩm dòng GTR

So sánh 5 mã sản phẩm cùng dòng theo thông số kỹ thuật.

Cách chọn Hộp giảm tốc

Các điểm cần kiểm tra khi lựa chọn, kèm giá trị của sản phẩm này (Bộ giảm tốc độ chính xác cao dùng cho động cơ servo AF3).

1. 1. Xác định tỷ số truyền từ tốc độ và mô-men xoắn cần thiết

   Sản phẩm này: Tỷ số truyền giảm tốc 1/10～1/180 (chỉ 100W đến 1/120), 1/5～1/240

   Số vòng quay đầu ra bằng số vòng quay động cơ chia cho tỷ số truyền, còn mô-men xoắn đầu ra xấp xỉ bằng tỷ số truyền nhân với hệ số (đã trừ phần hiệu suất truyền động). Trước tiên xác định số vòng quay và mô-men xoắn cần thiết phía tải, rồi chọn tỷ số truyền thỏa mãn cả hai.

2. 2. Chừa dư địa cho mô-men xoắn đầu ra cho phép

   Kiểm tra mô-men xoắn định mức của trục đầu ra có vượt mô-men tải hay không. Khi khởi động và dừng, mô-men vượt mức định mức nên cần đối chiếu thêm mô-men đỉnh cho phép khi khởi động/dừng (tỷ lệ theo định mức, ví dụ có sản phẩm 350%).

3. 3. Kiểm tra công suất động cơ có thể ghép

   Sản phẩm này: Công suất động cơ áp dụng 100W～2000W

   Mỗi hộp giảm tốc có công suất động cơ lắp đặt được quy định. Nếu công suất động cơ quá lớn, mô-men sau khi giảm tốc có thể vượt giá trị cho phép, vì vậy hãy chọn trong phạm vi công suất động cơ áp dụng và xác nhận mặt bích lắp đặt phù hợp.

4. 4. Khe hở (backlash) theo độ chính xác định vị

   Sản phẩm này: Khe hở đảo chiều (backlash) 1 phút・3 phút・30 phút (trừ một số model)

   Khe hở (backlash) là độ rơ theo chiều quay của trục đầu ra, đơn vị là phút (1/60 độ). Trong định vị và chuyển động qua lại, khe hở càng nhỏ càng có lợi; có sản phẩm cho chọn 1 phút hoặc 3 phút, và cũng có sản phẩm không khe hở (zero-backlash) nhờ truyền động ma sát lăn (traction drive).

5. 5. Chọn loại trục phù hợp với bố trí thiết bị

   Việc chọn trục đồng tâm, trục song song hay trục vuông góc sẽ thay đổi cách bố trí bên trong thiết bị. Trục vuông góc lắp theo góc vuông giúp giảm chiều sâu lắp đặt, còn trục rỗng cho phép lắp trực tiếp trục đối tiếp vào bên trong. Cũng cần xác nhận kiểu lắp chân đế hay lắp mặt bích.

6. 6. Giới hạn số vòng quay đầu vào và kích thước ngoài

   Khi vận hành tốc độ cao, cần kiểm tra không vượt số vòng quay đầu vào tối đa tức thời (ví dụ 7000 r/min). Đồng thời, ở giai đoạn thiết kế cũng cần đối chiếu đường kính ngoài có vừa không gian lắp đặt hay không, và có thể thay thế bằng sản phẩm cùng kích thước hiện có hay không.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải.

Giới thiệu về Hộp giảm tốc và danh sách sản phẩm

Mô tả

Cung cấp loại trục rỗng đồng tâm (AF3S) và loại trục đặc đồng tâm (AF3F). Có các thông số độ chính xác khe hở (backlash) 1 phút và 3 phút, đáp ứng điều khiển định vị chính xác cao.

Câu hỏi thường gặp

Q. Dòng GTR, loại AF3 (AF3S, AF3F) có những loại và độ chính xác khe hở (backlash) nào để lựa chọn?

A. Có hai loại: trục rỗng đồng tâm (AF3S) và trục đặc đồng tâm (AF3F). Độ chính xác khe hở (backlash) có các thông số 1 phút và 3 phút.

Q. Dải công suất động cơ áp dụng và tỷ số truyền của loại AF3 là bao nhiêu?

A. Công suất động cơ áp dụng từ 100W đến 2000W. Tỷ số truyền từ 1/10 đến 1/180 (chỉ với 100W là đến 1/120), và từ 1/5 đến 1/240.

Q. Loại AF3 có model nào với khe hở (backlash) 30 phút không?

A. Khe hở (backlash) có các thông số 1 phút, 3 phút và 30 phút. Tuy nhiên, một số model không nằm trong danh mục này.

Q. Loại AF3 phù hợp với những ứng dụng nào như máy công cụ hoặc robot công nghiệp?

A. Được sử dụng cho máy công cụ, robot công nghiệp và thiết bị định vị. Có thông số độ chính xác khe hở (backlash) 1 phút và 3 phút, đáp ứng điều khiển định vị chính xác cao.

Do AI soạn dựa trên nội dung của tài liệu nguồn.

Tài liệu nguồn

• Catalog SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド Mở trang 5
  Tìm thấy tại: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/