Bộ giảm tốc độ chính xác cao AG3 dùng cho động cơ servo

Thông số kỹ thuật

So sánh mã sản phẩm dòng GTR

So sánh 5 mã sản phẩm cùng dòng theo thông số kỹ thuật.

Cách chọn Hộp giảm tốc

Các điểm cần kiểm tra khi lựa chọn, kèm giá trị của sản phẩm này (Bộ giảm tốc độ chính xác cao AG3 dùng cho động cơ servo).

1. 1. Xác định tỷ số truyền từ tốc độ và mô-men xoắn cần thiết

   Sản phẩm này: Tỷ số truyền giảm tốc 1/5～1/200

   Số vòng quay đầu ra bằng số vòng quay động cơ chia cho tỷ số truyền, còn mô-men xoắn đầu ra xấp xỉ bằng tỷ số truyền nhân với hệ số (đã trừ phần hiệu suất truyền động). Trước tiên xác định số vòng quay và mô-men xoắn cần thiết phía tải, rồi chọn tỷ số truyền thỏa mãn cả hai.

2. 2. Chừa dư địa cho mô-men xoắn đầu ra cho phép

   Kiểm tra mô-men xoắn định mức của trục đầu ra có vượt mô-men tải hay không. Khi khởi động và dừng, mô-men vượt mức định mức nên cần đối chiếu thêm mô-men đỉnh cho phép khi khởi động/dừng (tỷ lệ theo định mức, ví dụ có sản phẩm 350%).

3. 3. Kiểm tra công suất động cơ có thể ghép

   Sản phẩm này: Công suất động cơ áp dụng 100W～2000W

   Mỗi hộp giảm tốc có công suất động cơ lắp đặt được quy định. Nếu công suất động cơ quá lớn, mô-men sau khi giảm tốc có thể vượt giá trị cho phép, vì vậy hãy chọn trong phạm vi công suất động cơ áp dụng và xác nhận mặt bích lắp đặt phù hợp.

4. 4. Khe hở (backlash) theo độ chính xác định vị

   Sản phẩm này: Khe hở đảo chiều (backlash) 30 phút (trừ một số model)

   Khe hở (backlash) là độ rơ theo chiều quay của trục đầu ra, đơn vị là phút (1/60 độ). Trong định vị và chuyển động qua lại, khe hở càng nhỏ càng có lợi; có sản phẩm cho chọn 1 phút hoặc 3 phút, và cũng có sản phẩm không khe hở (zero-backlash) nhờ truyền động ma sát lăn (traction drive).

5. 5. Chọn loại trục phù hợp với bố trí thiết bị

   Việc chọn trục đồng tâm, trục song song hay trục vuông góc sẽ thay đổi cách bố trí bên trong thiết bị. Trục vuông góc lắp theo góc vuông giúp giảm chiều sâu lắp đặt, còn trục rỗng cho phép lắp trực tiếp trục đối tiếp vào bên trong. Cũng cần xác nhận kiểu lắp chân đế hay lắp mặt bích.

6. 6. Giới hạn số vòng quay đầu vào và kích thước ngoài

   Khi vận hành tốc độ cao, cần kiểm tra không vượt số vòng quay đầu vào tối đa tức thời (ví dụ 7000 r/min). Đồng thời, ở giai đoạn thiết kế cũng cần đối chiếu đường kính ngoài có vừa không gian lắp đặt hay không, và có thể thay thế bằng sản phẩm cùng kích thước hiện có hay không.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải.

Giới thiệu về Hộp giảm tốc và danh sách sản phẩm

Mô tả

Dòng sản phẩm gồm AG3L (lắp chân đế) và AG3K (lắp mặt bích). Do động cơ giảm tốc cảm ứng và phần đầu bánh răng có cấu tạo chung, khi thay đổi thông số kỹ thuật cũng không cần thay đổi thiết kế phần lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q. Có thể lựa chọn giữa loại lắp chân đế (AG3L) và loại lắp mặt bích (AG3K) của dòng AG3 như thế nào?

A. Dòng sản phẩm gồm AG3L lắp chân đế và AG3K lắp mặt bích.

Q. Dòng AG3 phù hợp với công suất động cơ nào?

A. Công suất động cơ áp dụng là 100W đến 2000W.

Q. Tỷ số truyền và độ rơ của dòng AG3 là bao nhiêu?

A. Tỷ số truyền từ 1/5 đến 1/200. Độ rơ là 30 phút, trừ một số model nhất định.

Q. Dòng AG3 có cần thay đổi thiết kế phần lắp đặt khi thay đổi thông số kỹ thuật không?

A. Không cần. Do động cơ giảm tốc cảm ứng và phần đầu bánh răng có cấu tạo chung, không cần thay đổi thiết kế phần lắp đặt khi thay đổi thông số.

Q. Dòng AG3 có thể dùng để thay thế động cơ cảm ứng không?

A. Có thể dễ dàng thay thế từ động cơ cảm ứng.

Do AI soạn dựa trên nội dung của tài liệu nguồn.

Tài liệu nguồn

• Catalog SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド Mở trang 5
  Tìm thấy tại: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/