サーボモータ用高精度減速機 AF3タイプ

仕様

GTRの型番比較

同じシリーズの5型番を仕様で比較できます。

減速機の選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(サーボモータ用高精度減速機 AF3タイプ)の値です。

1. 1. 必要な速度とトルクから減速比を決める

   この製品: 減速比 1/10～1/180（100Wのみ1/120まで）、1/5～1/240

   出力回転数はモーター回転数を減速比で割った値になり、出力トルクはおおむね減速比倍(伝達効率分を差し引く)になります。負荷側に必要な回転数とトルクを先に求め、両方を満たす減速比を選びます。

2. 2. 許容出力トルクに余裕を持たせる

   出力軸の定格トルクが負荷トルクを上回るか確認します。起動・停止時には定格を超えるトルクがかかるため、起動停止時許容ピークトルク(定格比、例として350%の製品があります)も合わせて照合します。

3. 3. 組み合わせるモーター容量を確認する

   この製品: 適用モーター容量 100W～2000W

   減速機ごとに取り付け可能なモーター出力が決まっています。モーター容量が大きすぎると減速後のトルクが許容値を超えるおそれがあるため、適用モーター容量の範囲内で選び、取付フランジの適合も確認します。

4. 4. 位置決め精度に応じたバックラッシ

   この製品: バックラッシ 1分・3分・30分（一部機種除く）

   バックラッシは出力軸の回転方向のガタで、単位は分(1/60度)です。位置決めや往復動作では小さいほど有利で、1分・3分から選べる製品や、トラクションドライブによるノーバックラッシの製品もあります。

5. 5. 装置レイアウトに合う軸区分を選ぶ

   同心軸・平行軸・直交軸のどれにするかで装置内の配置が変わります。直交軸は直角取付で奥行きを抑えられ、中空軸は相手軸を直接差し込めます。脚取付かフランジ取付かも合わせて確認します。

6. 6. 入力回転数と外形寸法の制約

   高速運転では瞬時最大入力回転数(例として7000r/min)を超えないか確認します。また外径が取付スペースに収まるか、既存品と同一寸法で置き換えられるかも設計段階で照合します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

減速機とは・製品一覧を見る

製品説明

同心中空軸（AF3S）と同心中実軸（AF3F）を用意。バックラッシ精度1分・3分の仕様があり、高精度な位置決め制御に対応する。

よくある質問

Q. GTRシリーズのAF3タイプ（AF3S・AF3F）は、どのような形式とバックラッシ精度から選べますか？

A. 同心中空軸（AF3S）と同心中実軸（AF3F）の2形式があります。バックラッシ精度は1分・3分の仕様があります。

Q. AF3タイプの適用モーター容量と減速比の範囲を教えてください。

A. 適用モーター容量は100Wから2000Wです。減速比は1/10から1/180（100Wのみ1/120まで）、1/5から1/240です。

Q. AF3タイプのバックラッシ30分の機種はありますか？

A. バックラッシは1分・3分・30分です。ただし一部機種は除かれています。

Q. AF3タイプは工作機械や産業用ロボットなど、どのような用途に向いていますか？

A. 工作機械、産業用ロボット、位置決め装置に用いられます。バックラッシ精度1分・3分の仕様があり、高精度な位置決め制御に対応します。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

• カタログ SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 5ページを開く
  掲載元: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/