Kompaktes Hochpräzisionsgetriebe APG-Typ für Servomotoren

Spezifikationen

GTR – Modellvergleich

Vergleichen Sie 5 Modelle derselben Serie anhand ihrer Spezifikationen.

Untersetzungsgetriebe richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (Kompaktes Hochpräzisionsgetriebe APG-Typ für Servomotoren).

1. 1. Untersetzungsverhältnis aus benötigter Drehzahl und Drehmoment bestimmen

   Dieses Produkt: Untersetzungsverhältnis 1/3～1/100

   Die Abtriebsdrehzahl ergibt sich aus der Motordrehzahl geteilt durch das Untersetzungsverhältnis, das Abtriebsmoment ist näherungsweise das Untersetzungsverhältnis mal dem Motormoment (abzüglich des Wirkungsgradverlusts). Zuerst werden die erforderliche Drehzahl und das Drehmoment auf Lastseite ermittelt und dann ein Untersetzungsverhältnis gewählt, das beide Anforderungen erfüllt.

2. 2. Ausreichende Reserve bei der zulässigen Abtriebsmomentbelastung

   Es ist zu prüfen, ob das Nenndrehmoment der Abtriebswelle das Lastmoment übersteigt. Beim Anfahren und Anhalten treten Momente oberhalb des Nennwerts auf, daher ist zusätzlich das zulässige Spitzenmoment bei Anlauf und Stopp (bezogen auf das Nennmoment, z. B. Produkte mit 350 %) zu vergleichen.

3. 3. Zulässige Motorleistung des Kombinationsmotors prüfen

   Dieses Produkt: Anwendbare Motorleistung 100W～3000W

   Für jedes Getriebe ist festgelegt, welche Motorleistung angebaut werden darf. Ist die Motorleistung zu groß, kann das Moment nach der Untersetzung den Grenzwert überschreiten. Daher ist die Wahl innerhalb des zulässigen Motorleistungsbereichs zu treffen und die Passung des Anbauflansches zu kontrollieren.

4. 4. Verdrehspiel entsprechend der Positioniergenauigkeit wählen

   Dieses Produkt: Spiel (Rückflanke) 3 Min. · 15 Min.

   Das Verdrehspiel ist das Spiel in Drehrichtung der Abtriebswelle und wird in Winkelminuten (1/60 Grad) angegeben. Bei Positionier- und Hin- und Herbewegungen ist ein kleinerer Wert vorteilhaft. Es sind Produkte mit 1 oder 3 Winkelminuten sowie spielfreie Ausführungen mit Traction-Drive-Prinzip erhältlich.

5. 5. Wellenbauform passend zum Anlagenlayout auswählen

   Je nachdem, ob koaxial, parallel oder rechtwinklig gewählt wird, ändert sich die Anordnung im Gerät. Rechtwinklige Wellen verringern die Einbautiefe durch rechtwinklige Montage, und Hohlwellen ermöglichen das direkte Aufstecken der Gegenwelle. Zusätzlich ist zu prüfen, ob eine Fußmontage oder eine Flanschmontage erforderlich ist.

6. 6. Eingangsdrehzahl und Außenmaße als Einschränkungen beachten

   Bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb ist zu prüfen, dass die maximal zulässige kurzzeitige Eingangsdrehzahl (z. B. 7000 U/min) nicht überschritten wird. Außerdem sind in der Konstruktionsphase der Außendurchmesser im verfügbaren Bauraum und die Möglichkeit eines Austauschs gegen bestehende Produkte mit identischen Abmessungen zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

Untersetzungsgetriebe im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Das Getriebe nutzt einen Planetengetriebemechanismus in kompakter Parallelachsbauweise und trägt so zur Miniaturisierung von Maschinen bei. Es unterstützt eine momentane Eingangsdrehzahl von 7000 r/min und ein Spitzendrehmoment beim Anfahren und Anhalten von maximal 350 %. Der Wirkungsgrad ist im Vergleich zu früheren Modellen im Mittel um 4 Prozentpunkte höher. Das Lieferprogramm umfasst Baugrößen 12 bis 28 mit einer Motornennleistung von 100 W bis 3000 W.

Häufige Fragen

Q. Für welche Motorleistungen ist das Getriebe GTR-Serie APG-Typ geeignet?

A. Das Getriebe ist für Motorleistungen von 100 W bis 3000 W geeignet. Das Lieferprogramm umfasst Motornennleistungen von 100 W bis 3000 W.

Q. Welche Übersetzungsverhältnisse und Verdrehspiele hat der APG-Typ der GTR-Serie?

A. Die Übersetzungsverhältnisse liegen zwischen 1/3 und 1/100. Das Verdrehspiel ist mit 3 Winkelminuten und 15 Winkelminuten erhältlich.

Q. Welche Drehzahlen und Anfahr- und Anhaltemomente kann der APG-Typ der GTR-Serie verarbeiten?

A. Die momentane maximale Eingangsdrehzahl beträgt 7000 r/min. Das zulässige Spitzendrehmoment beim Anfahren und Anhalten beträgt maximal 350 %.

Q. Kann der APG-Typ der GTR-Serie ältere Modelle ersetzen?

A. Ja, er kann bei gleichen Abmessungen ältere Modelle ersetzen. Der Wirkungsgrad ist gegenüber dem Vorgängermodell im Mittel um 4 Prozentpunkte höher.

Q. In welchen Maschinen und Anlagen wird der APG-Typ der GTR-Serie voraussichtlich eingesetzt?

A. Vorgesehen ist der Einsatz in Verpackungsmaschinen, Werkzeugmaschinen, Halbleiterfertigungsanlagen und Industrierobotern.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド Seite 5 öffnen
  Gefunden in: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/