서보모터용 컴팩트 고정밀 감속기 APG 타입

사양

GTR 모델 비교

같은 시리즈의 5개 모델을 사양별로 비교할 수 있습니다.

감속기 선택 가이드

선정 시 확인해야 할 포인트와 이 제품(서보모터용 컴팩트 고정밀 감속기 APG 타입)의 값입니다.

1. 1. 필요한 속도와 토크로 감속비 결정

   이 제품: 감속비 1/3～1/100

   출력 회전수는 모터 회전수를 감속비로 나눈 값이 되며, 출력 토크는 대략 감속비 배가 됩니다(전달 효율분을 차감). 부하 측에 필요한 회전수와 토크를 먼저 구하고, 두 조건을 모두 만족하는 감속비를 선택합니다.

2. 2. 허용 출력 토크에 여유 확보

   출력축의 정격 토크가 부하 토크를 상회하는지 확인합니다. 기동·정지 시에는 정격을 넘는 토크가 걸리므로, 기동정지 시 허용 피크 토크(정격 대비 비율, 예: 350%인 제품이 있음)도 함께 대조합니다.

3. 3. 조합할 모터 용량 확인

   이 제품: 적용 모터 용량 100W～3000W

   감속기마다 장착 가능한 모터 출력이 정해져 있습니다. 모터 용량이 지나치게 크면 감속 후 토크가 허용값을 초과할 우려가 있으므로, 적용 모터 용량 범위 내에서 선택하고 설치 플랜지의 적합성도 확인합니다.

4. 4. 위치결정 정밀도에 따른 백래시

   이 제품: 백래시 3분・15분

   백래시는 출력축 회전 방향의 유격이며 단위는 분(1/60도)입니다. 위치결정이나 왕복 동작에서는 작을수록 유리하며, 1분·3분 중에서 선택할 수 있는 제품과 트랙션 드라이브에 의한 무백래시 제품도 있습니다.

5. 5. 장치 레이아웃에 맞는 축 구분 선택

   동심축·평행축·직교축 중 무엇을 선택하느냐에 따라 장치 내 배치가 달라집니다. 직교축은 직각 설치로 깊이를 줄일 수 있고, 중공축은 상대 축을 직접 삽입할 수 있습니다. 다리 설치인지 플랜지 설치인지도 함께 확인합니다.

6. 6. 입력 회전수와 외형 치수의 제약

   고속 운전에서는 순간 최대 입력 회전수(예: 7000r/min)를 초과하지 않는지 확인합니다. 또한 외경이 설치 공간에 들어가는지, 기존 제품과 동일 치수로 교체할 수 있는지도 설계 단계에서 대조합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

감속기 소개 및 전체 제품 보기

제품 설명

유성 감속 기구를 채용하고 컴팩트한 평행축 설계로 기기의 소형화에 기여한다. 순간 입력 회전수 7000r/min, 기동·정지 시 피크 토크 최대 350%에 대응하며, 기존 기종 대비 전달 효율이 평균 4포인트 향상되었다. 프레임 번호 12~28, 상당 용량 100W에서 3000W까지 라인업을 갖추고 있다.

자주 묻는 질문

Q. GTR 시리즈의 서보모터용 컴팩트 고정밀 감속기 APG 타입은 어떤 모터 용량에 대응합니까?

A. 적용 모터 용량은 100W에서 3000W까지입니다. 상당 용량 100W에서 3000W까지 라인업을 갖추고 있습니다.

Q. GTR 시리즈 APG 타입의 감속비와 백래시는 어떤 값입니까?

A. 감속비는 1/3에서 1/100까지입니다. 백래시는 3분과 15분이 있습니다.

Q. GTR 시리즈 APG 타입은 고속 회전과 기동·정지 시 토크에 어느 정도까지 대응할 수 있습니까?

A. 최대 순간 입력 회전수 7000 r/min에 대응합니다. 기동·정지 시 허용 피크 토크는 최대 350 %입니다.

Q. GTR 시리즈 APG 타입은 기존 기종에서 교체용으로 사용할 수 있습니까?

A. 기존 제품과 동일 치수로 교체 가능합니다. 기존 기종 대비 전달 효율이 평균 4포인트 향상되었습니다.

Q. GTR 시리즈 APG 타입은 어떤 기계나 장치에서 사용하는 것을 상정하고 있습니까?

A. 포장기계, 공작기계, 반도체 제조장비, 산업용 로봇에서의 사용을 상정하고 있습니다.

출처 자료에 기재된 내용을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

출처 자료

• 카탈로그 SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド 5페이지 열기
  게재처: https://www.nissei-gtr.co.jp/download/catalog/gtr/