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감속기

감속기는 모터의 회전을 기어나 롤러 등의 기구로 감속하여 회전수를 낮추는 대신 출력 토크를 크게 하는 기기입니다. 방식에는 유성기어식, 편심요동형, 롤러의 구름 접촉으로 동력을 전달하는 트랙션 드라이브 등이 있습니다. 출력축 배치에서는 모터축과 같은 방향의 동심축·평행축, 직각으로 출력하는 직교축이 있으며, 중공축·중실축 형상도 선택할 수 있습니다. 서보모터와 조합하는 고정밀 타입은 공작기계, 산업용 로봇, 포장기계, 반도체·FPD 제조장비, AGV의 주행축 등에서 위치결정과 반송에 사용됩니다.

감속기 선택 가이드

  1. 1. 필요한 속도와 토크로 감속비 결정

    출력 회전수는 모터 회전수를 감속비로 나눈 값이 되며, 출력 토크는 대략 감속비 배가 됩니다(전달 효율분을 차감). 부하 측에 필요한 회전수와 토크를 먼저 구하고, 두 조건을 모두 만족하는 감속비를 선택합니다.

  2. 2. 허용 출력 토크에 여유 확보

    출력축의 정격 토크가 부하 토크를 상회하는지 확인합니다. 기동·정지 시에는 정격을 넘는 토크가 걸리므로, 기동정지 시 허용 피크 토크(정격 대비 비율, 예: 350%인 제품이 있음)도 함께 대조합니다.

  3. 3. 조합할 모터 용량 확인

    감속기마다 장착 가능한 모터 출력이 정해져 있습니다. 모터 용량이 지나치게 크면 감속 후 토크가 허용값을 초과할 우려가 있으므로, 적용 모터 용량 범위 내에서 선택하고 설치 플랜지의 적합성도 확인합니다.

  4. 4. 위치결정 정밀도에 따른 백래시

    백래시는 출력축 회전 방향의 유격이며 단위는 분(1/60도)입니다. 위치결정이나 왕복 동작에서는 작을수록 유리하며, 1분·3분 중에서 선택할 수 있는 제품과 트랙션 드라이브에 의한 무백래시 제품도 있습니다.

  5. 5. 장치 레이아웃에 맞는 축 구분 선택

    동심축·평행축·직교축 중 무엇을 선택하느냐에 따라 장치 내 배치가 달라집니다. 직교축은 직각 설치로 깊이를 줄일 수 있고, 중공축은 상대 축을 직접 삽입할 수 있습니다. 다리 설치인지 플랜지 설치인지도 함께 확인합니다.

  6. 6. 입력 회전수와 외형 치수의 제약

    고속 운전에서는 순간 최대 입력 회전수(예: 7000r/min)를 초과하지 않는지 확인합니다. 또한 외경이 설치 공간에 들어가는지, 기존 제품과 동일 치수로 교체할 수 있는지도 설계 단계에서 대조합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다. 채택 전에 각 사 자료에서 확인해 주십시오.