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Redüktör

減速機は、モーターの回転を歯車やローラなどの機構で減速し、回転数を下げる代わりに出力トルクを大きくする機器です。方式には、遊星歯車式、偏心揺動型、ローラの転がり接触で動力を伝えるトラクションドライブなどがあります。出力軸の配置では、モーター軸と同じ向きの同心軸・平行軸、直角に出力する直交軸があり、中空軸・中実軸の形状も選べます。サーボモーターと組み合わせる高精度タイプは、工作機械、産業用ロボット、包装機械、半導体・FPD製造装置、AGVの走行軸などで位置決めや搬送に使われます。

Redüktör nasıl seçilir?

  1. 1. 必要な速度とトルクから減速比を決める

    出力回転数はモーター回転数を減速比で割った値になり、出力トルクはおおむね減速比倍(伝達効率分を差し引く)になります。負荷側に必要な回転数とトルクを先に求め、両方を満たす減速比を選びます。

  2. 2. 許容出力トルクに余裕を持たせる

    出力軸の定格トルクが負荷トルクを上回るか確認します。起動・停止時には定格を超えるトルクがかかるため、起動停止時許容ピークトルク(定格比、例として350%の製品があります)も合わせて照合します。

  3. 3. 組み合わせるモーター容量を確認する

    減速機ごとに取り付け可能なモーター出力が決まっています。モーター容量が大きすぎると減速後のトルクが許容値を超えるおそれがあるため、適用モーター容量の範囲内で選び、取付フランジの適合も確認します。

  4. 4. 位置決め精度に応じたバックラッシ

    バックラッシは出力軸の回転方向のガタで、単位は分(1/60度)です。位置決めや往復動作では小さいほど有利で、1分・3分から選べる製品や、トラクションドライブによるノーバックラッシの製品もあります。

  5. 5. 装置レイアウトに合う軸区分を選ぶ

    同心軸・平行軸・直交軸のどれにするかで装置内の配置が変わります。直交軸は直角取付で奥行きを抑えられ、中空軸は相手軸を直接差し込めます。脚取付かフランジ取付かも合わせて確認します。

  6. 6. 入力回転数と外形寸法の制約

    高速運転では瞬時最大入力回転数(例として7000r/min)を超えないか確認します。また外径が取付スペースに収まるか、既存品と同一寸法で置き換えられるかも設計段階で照合します。

Bu rehber, listelenen ürünlerin belgeleri ve teknik özellik kalemleri esas alınarak AI tarafından hazırlanmıştır. Tercih etmeden önce her üreticinin belgelerini kontrol edin.