Reductor de velocidad
El reductor es un equipo que reduce la velocidad de rotación del motor mediante mecanismos de engranajes, rodillos u otros elementos, aumentando a cambio el par de salida. Entre los métodos se encuentran el tipo de engranajes planetarios, el tipo de oscilación excéntrica y el accionamiento por tracción, que transmite la potencia mediante contacto de rodadura de rodillos. En cuanto a la disposición del eje de salida, existen los ejes concéntricos y paralelos, con la misma dirección que el eje del motor, y los ejes ortogonales, que entregan la potencia en ángulo recto; también puede elegirse entre eje hueco y eje macizo. Los tipos de alta precisión combinados con servomotores se utilizan para posicionamiento y transporte en máquinas herramienta, robots industriales, maquinaria de envasado, equipos de fabricación de semiconductores y FPD, y ejes de marcha de AGV.
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Reductor de velocidad
Reductor de alta precisión para servomotores tipo APG (eje paralelo)
Reductor compacto de alta precisión de eje paralelo para servomotores. 30 modelos admiten envío en el siguiente día hábil.
Nissei Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Reductor de alta precisión para servomotores, tipo AF3
Reductor de alta precisión para servomotores, de eje hueco concéntrico y eje macizo concéntrico. La precisión de juego angular puede seleccionarse entre 1 minuto y 3 minutos.
Nissei Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Reductor de precisión para servomotores serie AG3
Reductor de precisión de eje paralelo para servomotores, disponible en versión de montaje por patas y de montaje por brida.
Nissei Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Reductor de alta precisión para servomotor, tipo AH2
Reductor de alta precisión para servomotor de tipo con brida de montaje en pie y eje ortogonal.
Nissei Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Reductor compacto de alta precisión para servomotores tipo APG
Reductor planetario de montaje para servomotores. Compacto, con disposición de ejes paralelos, combina alta velocidad, alto par y alta eficiencia.
Nissei Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Reductor compacto de alta precisión para servomotores tipo AFC
Reductor de eje ortogonal con eje hueco y eje macizo para servomotores. Se instala en ángulo recto respecto al equipo.
Nissei Co., Ltd.
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Cabezal reductor
Reductor DGF / DGH / DGS
Serie de reductores (cabezales de engranajes) para montaje en servomotores. Muestra la capacidad de los servomotores compatibles, el fabricante y el tipo de brida en una lista, para verificar la compatibilidad con el motor.
img-ja.nissei-gtr.co.jp
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Reductor de velocidad
Unidad de tracción (tipo compacto)
Reductor que prioriza el diseño compacto frente al juego cero, con casquillo integrado en el rodillo planetario.
JTEKT Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
Unidad de transmisión por tracción (tipo sin holgura)
Reductor de alta precisión que transmite potencia mediante contacto de rodadura entre rodillos. Emplea rodamientos de bolas de doble hilera dentro de los rodillos planetarios para eliminar la holgura y reducir la irregularidad de giro, el ruido y las vibraciones.
JTEKT Co., Ltd.
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Reductor de velocidad
UXiMO Tipo Cabezal de Engranajes
Reductor de alta rigidez y alta precisión que emplea un mecanismo de reducción de oscilación excéntrica. Fácil acoplamiento con el motor.
Nissei Co., Ltd.
Cómo elegir Reductor de velocidad
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1. Determinar la relación de reducción a partir de la velocidad y el par necesarios
La velocidad de salida es la velocidad de rotación del motor dividida por la relación de reducción, y el par de salida es aproximadamente igual a la relación de reducción multiplicada por el par de entrada (descontando la eficiencia de transmisión). Primero se calculan la velocidad de rotación y el par requeridos en el lado de la carga, y después se elige una relación de reducción que cumpla ambos.
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2. Dejar margen en el par de salida admisible
Se comprueba que el par nominal del eje de salida supere el par de carga. Durante el arranque y la parada se aplican pares superiores al nominal, por lo que también se contrasta el par máximo admisible en arranque y parada (expresado en porcentaje del nominal; por ejemplo, hay productos con 350 %).
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3. Verificar la capacidad del motor acoplado
Cada reductor tiene una potencia de motor de montaje determinada. Si la capacidad del motor es excesiva, el par tras la reducción puede superar el valor admisible, por lo que se elige dentro del rango de potencia de motor aplicable y se comprueba también la compatibilidad de la brida de montaje.
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4. Juego de holgura según la precisión de posicionamiento
El juego (backlash) es la holgura en el sentido de rotación del eje de salida y se expresa en minutos (1/60 de grado). En posicionamiento y movimientos alternativos, cuanto menor sea, más favorable es; hay productos seleccionables de 1 minuto o 3 minutos, y también modelos de cero juego basados en accionamiento por tracción.
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5. Elegir el tipo de eje según la distribución del equipo
La elección entre eje concéntrico, paralelo u ortogonal cambia la disposición dentro del equipo. El eje ortogonal permite reducir la profundidad gracias al montaje en ángulo recto, y el eje hueco permite insertar directamente el eje de la pieza acoplada. También se verifica si el montaje es por patas o por brida.
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6. Restricciones de velocidad de entrada y dimensiones exteriores
En funcionamiento a alta velocidad se verifica que no se supere la velocidad máxima instantánea de entrada (por ejemplo, 7000 r/min). Además, en la fase de diseño se comprueba que el diámetro exterior quepa en el espacio de instalación y si puede sustituirse por un producto existente con las mismas dimensiones.
Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados. Consulte la documentación de cada fabricante antes de su adopción.