減速機
減速機是利用齒輪或滾子等機構降低馬達的旋轉速度，並以降低轉速換取更大輸出扭矩的設備。方式包括行星齒輪式、偏心擺線型，以及利用滾子滾動接觸傳遞動力的牽引驅動方式。輸出軸配置上，有與馬達軸同向的同心軸、平行軸，以及垂直輸出的直交軸，也可選擇中空軸或實心軸的形狀。與伺服馬達搭配的高精度型號，應用於工具機、工業機器人、包裝機械、半導體與FPD製造設備，以及AGV的行走軸等需要定位與搬運的場合。
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減速機
伺服馬達用高精度減速機 APG型（平行軸）
適用於伺服馬達的緊湊型高精度平行軸減速機。30機種支援次一營業日出貨。
NISSEI股份有限公司
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減速機
伺服馬達用高精度減速機 AF3型
適用於伺服馬達的同心中空軸與同心中實軸高精度減速機，背隙精度可於1分與3分間選擇。
NISSEI股份有限公司
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減速機
伺服馬達用高精度減速機 AG3系列
提供腳座安裝與法蘭安裝可選的平行軸伺服馬達用高精度減速機。
NISSEI股份有限公司
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減速機
伺服馬達用高精度減速機 AH2型
腳座安裝之直交軸型伺服馬達用高精度減速機。
NISSEI股份有限公司
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減速機
伺服馬達用緊湊型高精度減速機 APG型
伺服馬達安裝用的行星減速機。體積小、適用平行軸配置，兼顧高速、高扭矩與高效率。
NISSEI股份有限公司
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減速機
伺服馬達用緊湊型高精度減速機 AFC類型
具備中空軸與實心軸的直交軸類型伺服馬達用減速機。可垂直於設備安裝。
NISSEI股份有限公司
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齒輪頭
DGF / DGH / DGS 減速機
安裝於伺服馬達的減速機(齒輪箱)系列。依容量、廠牌與法蘭類型列出對應的伺服馬達，方便確認與馬達的適配性。
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減速機
牽引驅動單元（緊湊型）
優先考量緊湊設計而非無背隙，於行星滾子內採用襯套的減速機。
JTEKT股份有限公司
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減速機
牽引驅動單元（無背隙型）
藉由滾輪之間的滾動接觸傳遞動力的高精度減速機。於行星滾輪內採用雙列滾珠軸承以消除背隙，減少旋轉不均與噪音、振動。
JTEKT股份有限公司
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減速機
UXiMO 齒輪頭型
採用偏心擺動型減速機構的高剛性、高精度減速機，與馬達連接簡便。
NISSEI股份有限公司
減速機的選擇方法
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1. 依所需轉速與扭矩決定減速比
輸出轉速等於馬達轉速除以減速比，輸出扭矩約為減速比倍數（須扣除傳動效率）。應先求出負載端所需的轉速與扭矩，再選出同時滿足兩者的減速比。
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2. 預留許用輸出扭矩的餘裕
確認輸出軸的額定扭矩高於負載扭矩。啟動與停止時會承受超過額定的扭矩，因此也應比對啟停許用尖峰扭矩（以額定比表示，例如有350%的產品）。
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3. 確認可搭配的馬達容量
每款減速機可安裝的馬達輸出都有限制。馬達容量過大時，減速後的扭矩可能超過許用值，因此應在適用馬達容量範圍內選型，並確認安裝法蘭是否相容。
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4. 依定位精度選擇背隙
背隙是輸出軸旋轉方向的間隙，單位為分（1/60度）。在定位或往復動作中，數值越小越有利；產品中有可選1分或3分的型號，也有利用牽引驅動達成零背隙的型號。
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5. 依裝置配置選擇軸型
同心軸、平行軸或直交軸的選擇會改變裝置內的配置方式。直交軸採直角安裝，可減少縱深；中空軸則可直接插入對向軸。也應確認腳架安裝或法蘭安裝的方式。
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6. 確認輸入轉速與外形尺寸限制
高速運轉時，應確認不超過瞬時最大輸入轉速（例如7000r/min）。此外，設計階段也應核對外徑是否能容納於安裝空間內，以及是否可與既有產品以相同尺寸替換。
本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。