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伺服馬達用緊湊型高精度減速機 APG型

GTR / NISSEI股份有限公司 (官方網站) / 刊載於資料第5頁

伺服馬達安裝用的行星減速機。體積小、適用平行軸配置，兼顧高速、高扭矩與高效率。

資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)

刊載伺服馬達用緊湊型高精度減速機 APG型的NISSEI股份有限公司「SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド」第5頁
出處: NISSEI股份有限公司「SERVO GEARBOXES GUIDE サーボモータ用減速機ガイド」第5頁
本圖為資料相關頁面的縮小引用，著作權歸NISSEI股份有限公司所有。申請停止刊載

規格

適用馬達容量 100W～3000W
減速比 1/3～1/100
背隙 3分・15分
瞬時最大輸入轉速 7000 r/min
起動停止時容許峰值扭矩 最大350 %

GTR型號比較

可依規格比較同系列的5個型號。

型號 減速比 適用馬達容量 背隙 瞬時最大輸入轉速 起動停止時容許峰值扭矩
サーボモータ用コンパクト高精度減速機 AFCタイプ 1/3～1/60 100W～3000W 3分・30分 7000 r/min 最大350 %
サーボモータ用コンパクト高精度減速機 APGタイプ 此產品 1/3～1/100 100W～3000W 3分・15分 7000 r/min 最大350 %
サーボモータ用高精度減速機 AF3タイプ 1/10～1/180（100W僅至1/120）、1/5～1/240 100W～2000W 1分・3分・30分（部分機型除外） — —
サーボモータ用高精度減速機 AG3タイプ 1/5～1/200 100W～2000W 30分（部分機型除外） — —
サーボモータ用高精度減速機 AH2タイプ 1/5～1/240 100W～2000W 30分（部分機型除外） — —

減速機的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(伺服馬達用緊湊型高精度減速機 APG型)的數值。

  1. 1. 依所需轉速與扭矩決定減速比

    此產品: 減速比 1/3～1/100

    輸出轉速等於馬達轉速除以減速比，輸出扭矩約為減速比倍數（須扣除傳動效率）。應先求出負載端所需的轉速與扭矩，再選出同時滿足兩者的減速比。

  2. 2. 預留許用輸出扭矩的餘裕

    確認輸出軸的額定扭矩高於負載扭矩。啟動與停止時會承受超過額定的扭矩，因此也應比對啟停許用尖峰扭矩（以額定比表示，例如有350%的產品）。

  3. 3. 確認可搭配的馬達容量

    此產品: 適用馬達容量 100W～3000W

    每款減速機可安裝的馬達輸出都有限制。馬達容量過大時，減速後的扭矩可能超過許用值，因此應在適用馬達容量範圍內選型，並確認安裝法蘭是否相容。

  4. 4. 依定位精度選擇背隙

    此產品: 背隙 3分・15分

    背隙是輸出軸旋轉方向的間隙，單位為分（1/60度）。在定位或往復動作中，數值越小越有利；產品中有可選1分或3分的型號，也有利用牽引驅動達成零背隙的型號。

  5. 5. 依裝置配置選擇軸型

    同心軸、平行軸或直交軸的選擇會改變裝置內的配置方式。直交軸採直角安裝，可減少縱深；中空軸則可直接插入對向軸。也應確認腳架安裝或法蘭安裝的方式。

  6. 6. 確認輸入轉速與外形尺寸限制

    高速運轉時，應確認不超過瞬時最大輸入轉速（例如7000r/min）。此外，設計階段也應核對外徑是否能容納於安裝空間內，以及是否可與既有產品以相同尺寸替換。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

什麼是減速機・查看產品列表

產品說明

採用行星減速機構，以緊湊型平行軸設計助力設備小型化。瞬時輸入轉速可達7000r/min，起動停止時的峰值扭矩最大達350%，相較前代機種傳動效率平均提升4個百分點。框號12～28，相當容量涵蓋100W至3000W。

特色

  • 支援瞬時輸入轉速7000r/min
  • 起動停止容許峰值扭矩最大350%
  • 傳動效率較前代平均提升4個百分點
  • 與前代同尺寸，可直接替換

用途

  • 包裝機械
  • 工具機
  • 半導體製造設備
  • 工業用機器人

常見問題

Q. GTR系列伺服馬達用緊湊型高精度減速機 APG型適用哪種馬達容量？
A. 適用馬達容量為100W至3000W。產品線涵蓋相當容量100W至3000W。
Q. GTR系列APG型的減速比與背隙為何？
A. 減速比為1/3至1/100。背隙分為3分與15分兩種。
Q. GTR系列APG型能否應對高速旋轉與起動停止時的扭矩？
A. 瞬時最大輸入轉速支援7000 r/min。起動停止時的容許峰值扭矩最大為350 %。
Q. GTR系列APG型能否用來替換前代機種？
A. 可與前代同尺寸替換。傳動效率較前代機種平均提升4個百分點。
Q. GTR系列APG型預計用於哪些機械或設備？
A. 預計用於包裝機械、工具機、半導體製造設備及工業用機器人。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

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