伺服电机用紧凑型高精度减速机 APG型
GTR / Nissei Co., Ltd. (官方网站) / 刊载于资料第5页
用于伺服电机安装的行星减速机。体积小,支持平行轴布局,兼顾高速、高转矩和高效率。
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规格
| 适用电机容量 | 100W~3000W |
|---|---|
| 减速比 | 1/3~1/100 |
| 齿隙 | 3分、15分 |
| 瞬时最大输入转速 | 7000 r/min |
| 启停时允许峰值扭矩 | 最大350 % |
GTR 型号比较
可按规格比较同系列的5个型号。
| 型号 | 减速比 | 适用电机容量 | 齿隙 | 瞬时最大输入转速 | 启停时允许峰值扭矩 |
|---|---|---|---|---|---|
| サーボモータ用コンパクト高精度減速機 AFCタイプ | 1/3~1/60 | 100W~3000W | 3分、30分 | 7000 r/min | 最大350 % |
| サーボモータ用コンパクト高精度減速機 APGタイプ 本产品 | 1/3~1/100 | 100W~3000W | 3分、15分 | 7000 r/min | 最大350 % |
| サーボモータ用高精度減速機 AF3タイプ | 1/10〜1/180(100W仅限1/120以内)、1/5〜1/240 | 100W~2000W | 1分、3分、30分(部分机型除外) | — | — |
| サーボモータ用高精度減速機 AG3タイプ | 1/5~1/200 | 100W~2000W | 30分(部分机型除外) | — | — |
| サーボモータ用高精度減速機 AH2タイプ | 1/5~1/240 | 100W~2000W | 30分(部分机型除外) | — | — |
减速机的选型要点
选型时需要确认的要点及本产品(伺服电机用紧凑型高精度减速机 APG型)的数值。
-
1. 根据所需转速和扭矩确定减速比
本产品: 减速比 1/3~1/100输出转速等于电机转速除以减速比,输出扭矩约为减速比倍(需扣除传动效率)。应先求出负载侧所需的转速和扭矩,再选择同时满足两者的减速比。
-
2. 为许可输出扭矩留出余量
确认输出轴额定扭矩高于负载扭矩。启动和停止时会产生超过额定值的扭矩,因此还需对照启停允许峰值扭矩(以额定比表示,例如有350%的产品)。
-
3. 确认所配电机的容量
本产品: 适用电机容量 100W~3000W每种减速机都规定了可安装的电机输出功率。电机容量过大可能导致减速后的扭矩超过允许值,因此应在适用电机容量范围内选择,并确认安装法兰的匹配性。
-
4. 根据定位精度选择回差
本产品: 齿隙 3分、15分回差是输出轴旋转方向的间隙,单位为分(1/60度)。在定位和往复动作中回差越小越有利,可选择1分或3分的产品,也有通过牵引传动实现零回差的产品。
-
5. 选择符合设备布局的轴类型
同心轴、平行轴、直交轴的选择会改变设备内部的布置。直交轴采用直角安装可减小纵深,中空轴可直接插入配合轴。还需确认是脚座安装还是法兰安装。
-
6. 核对输入转速和外形尺寸的限制
高速运转时需确认是否超过瞬时最大输入转速(例如7000r/min)。同时应在设计阶段核对外径是否能放入安装空间,以及能否以相同尺寸更换现有产品。
本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。
产品说明
采用行星减速机构,通过紧凑的平行轴设计助力设备小型化。瞬时输入转速支持7000r/min,启停时允许峰值转矩最大350%,传动效率较原机型平均提升4个百分点。框号12至28,等效容量从100W至3000W产品线齐全。
特点
- 支持瞬时输入转速7000r/min
- 启停允许峰值转矩最大350%
- 传动效率较原机型平均提升4个百分点
- 与原机型尺寸相同,可直接替换
用途
- 包装机械
- 机床
- 半导体制造设备
- 工业机器人
常见问题
- Q. GTR系列伺服电机用紧凑型高精度减速机 APG型适用于哪种电机容量?
- A. 适用电机容量为100W至3000W。产品线涵盖等效容量100W至3000W。
- Q. GTR系列APG型的减速比和回差是多少?
- A. 减速比为1/3至1/100。回差有3弧分和15弧分两种规格。
- Q. GTR系列APG型能否应对高速旋转及启停时的转矩需求?
- A. 支持瞬时最大输入转速7000 r/min。启停时允许峰值转矩最大为350 %。
- Q. GTR系列APG型能否用于替换原机型?
- A. 可与原机型尺寸相同并直接替换。传动效率较原机型平均提升4个百分点。
- Q. GTR系列APG型主要面向哪些机械或设备?
- A. 设计用于包装机械、机床、半导体制造设备和工业机器人等应用。
由 AI 根据来源资料中的内容编写。
来源资料
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