Riduttori
Il riduttore è un dispositivo che riduce la rotazione del motore tramite ingranaggi o rulli, abbassando il numero di giri e aumentando la coppia in uscita. I tipi includono quello a ingranaggi planetari, a oscillazione eccentrica e a trazione (traction drive), che trasmette la potenza tramite il contatto di rotolamento dei rulli. Per la disposizione dell'albero di uscita sono disponibili versioni coassiale e parallela, con uscita nella stessa direzione dell'albero motore, e versioni ortogonali con uscita ad angolo retto; sono inoltre selezionabili la forma ad albero cavo o pieno. I modelli ad alta precisione abbinati a servomotori sono impiegati per il posizionamento e il trasporto in macchine utensili, robot industriali, macchine per il confezionamento, apparecchiature per la produzione di semiconduttori e FPD, e assi di marcia di AGV.
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Riduttori
Riduttore di precisione per servomotori serie APG (assi paralleli)
Riduttore compatto di precisione ad assi paralleli per servomotori. 30 modelli disponibili con spedizione entro il giorno lavorativo successivo.
Nissei Co., Ltd.
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Riduttori
Riduttore di precisione per servomotori AF3
Riduttore di precisione per servomotori con albero cavo coassiale e albero pieno coassiale. Precisione del gioco angolare selezionabile tra 1' e 3'.
Nissei Co., Ltd.
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Riduttori
Riduttore di precisione per servomotori serie AG3
Riduttore di precisione ad assi paralleli per servomotori, disponibile con montaggio a piedi o a flangia.
Nissei Co., Ltd.
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Riduttori
Riduttore di precisione per servomotori tipo AH2
Riduttore di precisione per servomotori con assi ortogonali, tipo a flangia con piedini.
Nissei Co., Ltd.
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Riduttori
Riduttore compatto di precisione per servomotori tipo APG
Riduttore planetario per il montaggio su servomotori. Compatto, con layout ad assi paralleli, combina alta velocità, elevata coppia ed elevata efficienza.
Nissei Co., Ltd.
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Riduttori
Riduttore compatto ad alta precisione per servomotori AFC
Riduttore per servomotori con assi cavo e pieno, di tipo ad assi ortogonali. Montato ad angolo retto rispetto all'apparecchiatura.
Nissei Co., Ltd.
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Testate ad ingranaggi
DGF / DGH / DGS Gear Head
Serie di riduttori (gear head) da montare su servomotori. Una tabella elenca capacità del servomotore, costruttore e tipo di flangia, per verificare la compatibilità con il motore.
img-ja.nissei-gtr.co.jp
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Riduttori
Unità a trazione (tipo compatto)
Riduttore con design compatto prioritario rispetto al backlash, con boccole integrate nei rulli planetari.
JTEKT Co., Ltd.
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Riduttori
Unità a trazione (tipo senza gioco)
Riduttore ad alta precisione che trasmette la potenza tramite contatto di rotolamento tra rulli. I rulli planetari integrano cuscinetti a sfere a doppia fila per eliminare il backlash, riducendo le irregolarità di rotazione e il rumore e le vibrazioni.
JTEKT Co., Ltd.
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Riduttori
UXiMO Riduttore a ingranaggi
Riduttore ad alta rigidità e alta precisione con meccanismo di riduzione a oscillazione eccentrica. Facile collegamento al motore.
Nissei Co., Ltd.
Come scegliere Riduttori
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1. Determinare il rapporto di riduzione in base a velocità e coppia richieste
Il numero di giri in uscita è pari al numero di giri del motore diviso per il rapporto di riduzione, mentre la coppia in uscita è approssimativamente pari al rapporto di riduzione moltiplicato per la coppia del motore (al netto dell'efficienza di trasmissione). Si calcolano prima il numero di giri e la coppia richiesti dal carico, quindi si sceglie il rapporto di riduzione che soddisfa entrambi.
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2. Garantire un margine sulla coppia nominale ammissibile in uscita
Si verifica che la coppia nominale dell'albero di uscita superi la coppia di carico. Durante avviamento e arresto si generano coppie superiori al valore nominale, quindi occorre confrontare anche la coppia di picco ammissibile in avviamento e arresto (valore relativo al nominale, ad esempio un prodotto con 350%).
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3. Verificare la potenza del motore abbinabile
Ogni riduttore ha una potenza motore installabile definita. Un motore troppo potente può far superare alla coppia ridotta il valore ammissibile, quindi si sceglie nell'intervallo di potenza motore applicabile e si verifica anche la compatibilità della flangia di montaggio.
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4. Scegliere il gioco di backlash in base alla precisione di posizionamento
Il backlash è il gioco sull'albero di uscita nella direzione di rotazione ed è espresso in minuti d'arco (1/60 di grado). Nei posizionamenti e nei movimenti alternati valori minori sono più favorevoli; sono disponibili prodotti da 1 o 3 minuti e prodotti a backlash nullo basati su trasmissione a trazione.
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5. Selezionare il tipo di albero in base alla disposizione della macchina
La scelta tra albero coassiale, parallelo o ortogonale determina la disposizione interna dell'apparecchiatura. L'albero ortogonale consente di ridurre la profondità grazie al montaggio ad angolo retto, mentre l'albero cavo permette di inserire direttamente l'albero da collegare. Si verifica inoltre se il montaggio avviene tramite piedini o flangia.
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6. Vincoli di velocità di ingresso e dimensioni d'ingombro
Durante il funzionamento ad alta velocità si verifica che non venga superato il numero di giri massimo istantaneo in ingresso (ad esempio 7000 giri/min). In fase di progettazione si controlla inoltre che il diametro esterno rientri nello spazio di installazione e che il prodotto possa sostituire un modello esistente con le stesse dimensioni.
Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati. Verifica la documentazione di ciascun produttore prima dell'adozione.