Encoder rotativo
O encoder rotativo é um sensor que converte a quantidade de rotação, o sentido de rotação e a velocidade de rotação de um eixo em pulsos elétricos. No tipo incremental, são emitidos dois sinais de pulso defasados, fase A e fase B, e a partir do número de pulsos determina-se o ângulo e a velocidade de rotação, enquanto o sentido é identificado pelo avanço ou atraso de fase. Existem métodos de detecção óptico e magnético; o magnético não tem contato, não sofre desgaste e é resistente a óleo e poeira. Os produtos listados incluem muitas unidades de rolamento integradas com sensor, com rolamento de esferas de sulco profundo, e são usados na detecção de rotação de motores, no controle de motores de veículos elétricos e híbridos, no steer-by-wire de veículos industriais e na detecção de rotação de polias e roletes.
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Encoder rotativo
SKF Unidade Codificadora de Direção
Dispositivo de entrada de direção plug and play para sistemas steer-by-wire. Detecta o esterçamento com sensor incremental sem contato e emite dois sinais redundantes.
SKF
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Encoder rotativo
Unidade de Encoder para Motor (Série BMB/BMO)
Unidade de encoder para motor integrada a rolamento. Disponível em múltiplos tamanhos com diâmetro interno de 15 a 45 mm; os modelos se diferenciam pelo número de pulsos e pelo comprimento do cabo de saída.
SKF
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Encoder rotativo
Unidade de Encoder de Rolo SKF
Modelo: AHE-5509 A
Unidade de rolamento com encoder plug and play para aplicações com anel externo rotativo. Pode ser integrada a polias, rolos e similares.
SKF
Como escolher Encoder rotativo
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1. Escolher o número de pulsos conforme a resolução angular necessária
O número de pulsos por rotação define o menor ângulo detectável. Os produtos listados têm 32 a 80 pulsos/rotação, valores relativamente baixos, adequados para controle de velocidade de motores e detecção de direção. Como a contagem de bordas A e B (quadruplicação) multiplica a resolução efetiva por 4, confirme o valor necessário em conjunto com o método de processamento do lado do controle.
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2. Manter margem na velocidade máxima de rotação
A velocidade máxima de rotação dos produtos listados varia de 300 a 14000 r/min. Verifique se a rotação máxima da aplicação está dentro dessa faixa com margem. Também confirme se a frequência de saída, determinada pela rotação × número de pulsos, fica dentro da frequência de entrada admissível do contador receptor.
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3. Selecionar a unidade de rolamento com diâmetro interno compatível com o eixo
Em unidades com rolamento integrado, o diâmetro interno deve coincidir com o diâmetro do eixo de montagem. Os produtos listados têm diâmetro interno de 15 a 45 mm, com tamanhos definidos por diâmetro de eixo. Verifique com o desenho as tolerâncias de ajuste e o método de posicionamento axial, considerando a função como rolamento.
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4. Verificar o espaço de instalação pelo diâmetro externo e pela massa
O diâmetro externo está entre 35 e 85 mm e a massa entre 0,07 e 0,53 kg. Verifique interferências com a carcaça do motor ou o interior da polia, incluindo a direção de saída do cabo. Quando instalada em um componente rotativo, considere também o efeito da massa na inércia e na vibração.
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5. Adequar a tensão de alimentação ao circuito de controle
A tensão de alimentação dos produtos listados é de 5 a 12 V CC. Confirme se corresponde à fonte disponível e se o nível de tensão do sinal de saída e o tipo de circuito de saída atendem às especificações de entrada do receptor. Em aplicações automotivas, verifique também a tolerância a variações da alimentação.
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6. Verificar defasagem de fase, razão cíclica e precisão do período
Grandes variações na defasagem entre as fases A e B (normalmente 90°), na razão cíclica ou na precisão do período podem causar erros na identificação do sentido e oscilações na detecção de velocidade. Para controle de velocidade de alta precisão, confirme na ficha técnica se essas tolerâncias atendem aos requisitos de controle.
Este guia foi gerado por AI com base nos documentos e nas especificações dos produtos listados. Consulte os documentos de cada fabricante antes de adotar.