로터리 엔코더
로터리 엔코더는 축의 회전량, 회전 방향, 회전 속도를 전기 펄스로 변환해 출력하는 센서입니다. 인크리멘탈형은 위상을 어긋나게 한 A상과 B상의 2계통 펄스를 출력하며, 펄스 수로 회전각이나 속도를, 위상의 앞섬과 뒤짐으로 회전 방향을 판별합니다. 검출 방식에는 광학식과 자기식이 있으며, 자기식은 비접촉이라 마모가 없고 오일이나 분진에 강한 특징이 있습니다. 게재품에는 깊은 홈 볼 베어링과 센서를 일체화한 베어링 유닛형이 많으며, 모터의 회전 검출, 전기자동차·하이브리드 자동차의 모터 제어, 산업용 차량의 스티어 바이 와이어, 풀리와 롤러의 회전 검출 등에 사용됩니다.
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로터리 엔코더
SKF 스티어링 엔코더 유닛
스티어 바이 와이어 시스템용 플러그 앤 플레이형 조향 입력 장치. 비접촉식 인크리멘탈 센서로 조향을 검출하며, 이중화된 2조의 신호를 출력한다.
SKF
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로터리 엔코더
모터 엔코더 유닛(BMB/BMO 시리즈)
베어링과 일체화된 모터용 엔코더 유닛. 내경 15~45mm의 여러 사이즈가 있으며, 펄스 수와 출력 케이블 길이의 차이에 따라 형번이 나뉩니다.
SKF
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로터리 엔코더
SKF 롤러 엔코더 유닛
모델명: AHE-5509 A
외륜이 회전하는 용도에 적합한 플러그 앤 플레이 방식 엔코더 내장 베어링 유닛. 풀리, 롤러 등에 장착할 수 있다.
SKF
로터리 엔코더 선택 가이드
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1. 필요한 각도 분해능으로 펄스 수 선택
1회전당 펄스 수에 따라 검출 가능한 최소 각도가 결정됩니다. 게재품은 32~80펄스/회전으로 비교적 적으며, 모터 속도 제어와 조향 검출용입니다. A·B상의 양쪽 에지를 계수하는 4체배를 적용하면 실효 분해능이 4배가 되므로, 제어 측의 처리 방식과 맞춰 필요한 값을 확인합니다.
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2. 최대 회전 속도에 여유 확보
게재품의 최대 회전 속도는 300~14000r/min으로 범위가 넓습니다. 용도의 최고 회전수에 여유가 있는지 확인합니다. 또한 회전수×펄스 수로 결정되는 출력 주파수가 수신 측 카운터의 입력 가능 주파수 이내에 들어오는지도 함께 확인합니다.
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3. 축경에 맞는 내경의 베어링 유닛 선택
베어링 일체형에서는 내경이 설치 축의 직경과 맞아야 합니다. 게재품의 내경은 15~45mm이며, 축 직경별로 사이즈가 나뉩니다. 끼움 공차와 축 방향 위치 결정 방법도 베어링으로 사용하는 전제에서 설계도와 대조해 확인합니다.
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4. 외경과 질량으로 설치 공간 확인
외경은 35~85mm, 질량은 0.07~0.53kg 범위입니다. 모터 하우징이나 풀리 내부에 들어가는지, 케이블 인출 방향을 포함해 간섭 여부를 확인합니다. 회전체 측에 조립하는 경우에는 질량이 관성과 진동에 미치는 영향도 고려합니다.
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5. 전원 전압을 제어 회로에 맞춤
게재품의 전원 전압은 5~12V DC입니다. 공급 가능한 전원과 일치하는지, 출력 신호의 전압 레벨과 출력 회로 방식이 수신 측 입력 사양에 맞는지 확인합니다. 차량 탑재 용도에서는 전원 변동에 대한 내성도 확인합니다.
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6. 위상차·듀티비·주기 정밀도 확인
A·B상의 위상차(일반적으로 90°), 듀티비, 주기 정밀도의 편차가 크면 방향 판별 오류나 속도 검출의 흔들림으로 이어집니다. 고정밀 속도 제어를 수행하는 경우에는 이러한 허용차가 제어 요구 사항을 충족하는지 사양서에서 확인합니다.
이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다. 채택 전에 각 사 자료에서 확인해 주십시오.