Catalog Searcher
Danh mục
🌐 Tiếng Việt

Bộ mã hóa quay (rotary encoder)

Bộ mã hóa quay (rotary encoder) là cảm biến chuyển đổi lượng quay, chiều quay và tốc độ quay của trục thành xung điện để xuất ra. Loại gia số (incremental) xuất hai tín hiệu xung A và B lệch pha nhau; số xung cho biết góc quay và tốc độ, còn sự chậm hoặc nhanh pha giữa hai tín hiệu cho biết chiều quay. Phương thức phát hiện gồm loại quang học và loại từ. Loại từ không tiếp xúc nên không mài mòn, và có ưu điểm chịu dầu và bụi tốt. Sản phẩm được đăng tải chủ yếu là cụm vòng bi có tích hợp cảm biến trên vòng bi cầu rãnh sâu, dùng để phát hiện quay của động cơ, điều khiển động cơ xe điện và xe hybrid, lái bằng dây (steer-by-wire) trên xe công nghiệp, và phát hiện quay của ròng rọc hoặc con lăn.

Cách chọn Bộ mã hóa quay (rotary encoder)

  1. 1. Chọn số xung theo độ phân giải góc cần thiết

    Số xung trên một vòng quay quyết định góc nhỏ nhất có thể phát hiện. Sản phẩm được đăng tải có 32 đến 80 xung/vòng, tương đối ít, phù hợp cho điều khiển tốc độ động cơ và phát hiện góc lái. Phương pháp đếm cạnh của cả A và B (bội 4) làm độ phân giải hiệu dụng tăng gấp 4 lần, vì vậy cần xác nhận giá trị yêu cầu cùng với phương thức xử lý của bộ điều khiển.

  2. 2. Đảm bảo dư địa cho tốc độ quay tối đa

    Tốc độ quay tối đa của sản phẩm được đăng tải dao động từ 300 đến 14000 r/min. Cần kiểm tra xem tốc độ quay cao nhất của ứng dụng có nằm trong giới hạn hay không. Đồng thời cần xác nhận tần số xuất ra, được xác định bởi số vòng quay nhân với số xung, có nằm trong tần số đầu vào tối đa của bộ đếm phía nhận hay không.

  3. 3. Chọn cụm vòng bi có đường kính trong phù hợp với trục

    Với loại tích hợp vòng bi, đường kính trong phải khớp với đường kính trục lắp đặt. Sản phẩm được đăng tải có đường kính trong từ 15 đến 45 mm, kích thước được phân theo từng đường kính trục. Cần đối chiếu dung sai lắp ghép và phương pháp định vị theo chiều trục với bản vẽ thiết kế, theo giả định sử dụng như vòng bi.

  4. 4. Kiểm tra không gian lắp đặt theo đường kính ngoài và khối lượng

    Đường kính ngoài nằm trong khoảng 35 đến 85 mm và khối lượng từ 0,07 đến 0,53 kg. Cần kiểm tra khả năng lắp vừa vào vỏ động cơ hoặc bên trong ròng rọc, kể cả hướng đi ra của cáp, để tránh va chạm. Khi lắp vào bộ phận quay, cũng cần xem xét ảnh hưởng của khối lượng đến quán tính và rung động.

  5. 5. Chọn điện áp nguồn phù hợp với mạch điều khiển

    Điện áp nguồn của sản phẩm được đăng tải là 5 đến 12 V DC. Cần xác nhận nguồn cấp có khớp với điện áp này hay không, cũng như mức điện áp tín hiệu đầu ra và dạng mạch xuất ra có phù hợp với thông số đầu vào của thiết bị nhận hay không. Với ứng dụng trên xe, cũng cần kiểm tra khả năng chịu biến động nguồn.

  6. 6. Xác nhận lệch pha, tỷ lệ xung và độ chính xác chu kỳ

    Nếu sai số của lệch pha giữa A và B (thường là 90°), tỷ lệ xung (duty) hoặc độ chính xác chu kỳ lớn, sẽ dẫn đến sai lệch trong việc phán đoán chiều quay và dao động trong phát hiện tốc độ. Khi cần điều khiển tốc độ chính xác cao, cần kiểm tra trong bản thông số kỹ thuật xem dung sai của các thông số này có đáp ứng yêu cầu điều khiển hay không.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải. Vui lòng kiểm tra tài liệu của từng nhà sản xuất trước khi sử dụng.