Rotary encoder
Rotary encoder adalah sensor yang mengubah jumlah putaran, arah putaran, dan kecepatan putaran poros menjadi sinyal pulsa listrik. Tipe inkremental mengeluarkan dua saluran pulsa A dan B yang fasanya bergeser, lalu jumlah pulsa digunakan untuk menentukan sudut dan kecepatan putaran, sedangkan arah putaran ditentukan dari maju atau mundurnya fasa. Metode deteksi yang tersedia meliputi optik dan magnetik. Tipe magnetik bersifat non-kontak sehingga tidak mengalami keausan serta tahan terhadap oli dan debu. Produk yang ditampilkan banyak berupa unit bantalan terintegrasi dengan sensor berbasis bantalan bola alur dalam, dan digunakan untuk deteksi putaran motor, kontrol motor kendaraan listrik dan hibrida, steer-by-wire pada kendaraan industri, serta deteksi putaran puli dan roller.
-
Rotary encoder
SKF Steering Encoder Unit
Unit input kemudi plug-and-play untuk sistem steer-by-wire. Mendeteksi putaran kemudi dengan sensor inkremental non-kontak dan menghasilkan sinyal redundan 2 kanal.
SKF
-
Rotary encoder
Unit Encoder Motor (Seri BMB/BMO)
Unit encoder untuk motor yang terintegrasi dengan bantalan. Tersedia dalam beberapa ukuran diameter dalam 15~45 mm, dan model dibedakan berdasarkan jumlah pulsa dan panjang kabel keluaran.
SKF
-
Rotary encoder
Unit Encoder Roller SKF
Model: AHE-5509 A
Unit bantalan dengan encoder plug-and-play untuk aplikasi dengan cincin luar berputar. Dapat dipasang pada puli, roller, dan komponen sejenis.
SKF
Cara memilih Rotary encoder
-
1. Pilih jumlah pulsa sesuai resolusi sudut yang dibutuhkan
Jumlah pulsa per putaran menentukan sudut terkecil yang dapat dideteksi. Produk yang ditampilkan memiliki 32 hingga 80 pulsa/putaran, yang tergolong relatif rendah dan cocok untuk kontrol kecepatan motor serta deteksi kemudi. Dengan pencacahan empat kali pada tepi naik dan turun sinyal A dan B, resolusi efektif menjadi empat kali lipat, sehingga nilai yang dibutuhkan perlu diperiksa bersama metode pemrosesan di sisi kontrol.
-
2. Berikan margin pada kecepatan putaran maksimum
Kecepatan putaran maksimum produk yang ditampilkan berkisar 300 hingga 14000 r/min. Pastikan kecepatan putaran tertinggi aplikasi masih berada dalam rentang tersebut. Selain itu, periksa juga apakah frekuensi keluaran yang ditentukan oleh kecepatan putaran dikali jumlah pulsa masih berada dalam frekuensi masukan maksimum penghitung di sisi penerima.
-
3. Pilih unit bantalan dengan diameter dalam yang sesuai poros
Pada tipe terintegrasi bantalan, diameter dalam harus sesuai dengan diameter poros pemasangan. Produk yang ditampilkan memiliki diameter dalam 15 hingga 45 mm dan ukurannya dibedakan menurut diameter poros. Toleransi suaian serta metode penentuan posisi aksial juga perlu diperiksa terhadap gambar desain dengan asumsi penggunaan sebagai bantalan.
-
4. Periksa ruang pemasangan berdasarkan diameter luar dan massa
Diameter luar produk berkisar 35 hingga 85 mm dan massanya 0,07 hingga 0,53 kg. Periksa apakah unit dapat muat di dalam rumah motor atau bagian dalam puli, termasuk interferensi dengan arah keluar kabel. Jika dipasang pada bagian yang berputar, pengaruh massa terhadap inersia dan getaran juga perlu dipertimbangkan.
-
5. Sesuaikan tegangan catu daya dengan rangkaian kontrol
Tegangan catu daya produk yang ditampilkan adalah 5 hingga 12 V DC. Pastikan sesuai dengan sumber daya yang tersedia, serta periksa apakah level tegangan sinyal keluaran dan jenis rangkaian keluaran sesuai dengan spesifikasi masukan penerima. Untuk aplikasi kendaraan, ketahanan terhadap fluktuasi catu daya juga perlu diperiksa.
-
6. Periksa selisih fasa, rasio duty, dan akurasi periode
Jika selisih fasa sinyal A dan B (umumnya 90°), rasio duty, atau variasi akurasi periode terlalu besar, dapat terjadi kesalahan penentuan arah serta fluktuasi pada deteksi kecepatan. Untuk kontrol kecepatan berpresisi tinggi, pastikan toleransi tersebut memenuhi kebutuhan kontrol dengan memeriksanya dalam spesifikasi.
Panduan ini ditulis oleh AI berdasarkan dokumen dan item spesifikasi produk yang tercantum. Periksa dokumen masing-masing produsen sebelum menggunakannya.