Encoder rotativi
Il encoder rotativo è un sensore che converte la quantità di rotazione, il senso di rotazione e la velocità di rotazione di un albero in segnali elettrici a impulsi. Il tipo incrementale emette due segnali a impulsi sfasati, fase A e fase B; dal numero di impulsi si ricavano l'angolo e la velocità di rotazione, mentre dallo sfasamento tra le fasi si determina il senso di rotazione. I metodi di rilevamento sono ottico e magnetico; il tipo magnetico è senza contatto, non si usura e resiste bene a olio e polveri. I prodotti in catalogo includono spesso unità con cuscinetto a sfera a gola profonda integrato con il sensore, utilizzate per il rilevamento della rotazione dei motori, per il controllo dei motori di veicoli elettrici e ibridi, per lo steer-by-wire di veicoli industriali e per il rilevamento della rotazione di pulegge e rulli.
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Encoder rotativi
Unità encoder sterzo SKF
Dispositivo di input dello sterzo plug and play per sistemi steer-by-wire. Rileva la sterzata con un sensore incrementale senza contatto e fornisce in uscita due segnali ridondanti.
SKF
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Encoder rotativi
Unità encoder per motore (serie BMB/BMO)
Unità encoder per motori integrata con cuscinetto. Sono disponibili più dimensioni con diametro interno da 15 a 45 mm; il modello varia in base al numero di impulsi e alla lunghezza del cavo di uscita.
SKF
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Encoder rotativi
Unità encoder a rulli SKF
Modello: AHE-5509 A
Unità cuscinetto con encoder plug and play per applicazioni con anello esterno rotante. Può essere integrata in pulegge, rulli e simili.
SKF
Come scegliere Encoder rotativi
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1. Scegliere il numero di impulsi in base alla risoluzione angolare richiesta
Il numero di impulsi per giro determina l'angolo minimo rilevabile. I prodotti in catalogo offrono 32-80 impulsi/giro, valori relativamente bassi, adatti al controllo di velocità dei motori e al rilevamento dello sterzo. Con la quadruplicazione, che conta i fronti di entrambi i segnali A e B, la risoluzione effettiva risulta quadruplicata; verificare il valore necessario in base al metodo di elaborazione del sistema di controllo.
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2. Garantire margine sulla velocità di rotazione massima
La velocità di rotazione massima dei prodotti in catalogo va da 300 a 14000 r/min. Verificare che la velocità massima dell'applicazione rientri con margine in tale intervallo. Verificare inoltre che la frequenza di uscita, determinata dal prodotto tra velocità di rotazione e numero di impulsi, rientri nella frequenza di ingresso ammessa del contatore ricevente.
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3. Selezionare un'unità cuscinetto con diametro interno compatibile con l'albero
Nelle unità con cuscinetto integrato, il diametro interno deve corrispondere al diametro dell'albero di montaggio. I prodotti in catalogo hanno diametri interni da 15 a 45 mm, con dimensioni differenziate per diametro d'albero. Verificare con il disegno tecnico le tolleranze di accoppiamento e il metodo di posizionamento assiale, considerando l'impiego come cuscinetto.
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4. Verificare lo spazio di installazione con diametro esterno e massa
Il diametro esterno va da 35 a 85 mm e la massa da 0,07 a 0,53 kg. Verificare l'interferenza con l'alloggiamento del motore o con l'interno della puleggia, inclusa la direzione di uscita del cavo. Se il componente è montato su una parte rotante, considerare anche l'effetto della massa su inerzia e vibrazioni.
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5. Adattare la tensione di alimentazione al circuito di controllo
La tensione di alimentazione dei prodotti in catalogo è di 5-12 V DC. Verificare che corrisponda all'alimentatore disponibile e che il livello di tensione del segnale di uscita e il tipo di circuito di uscita siano compatibili con le specifiche di ingresso del ricevitore. Per applicazioni automotive verificare anche la tolleranza alle variazioni di alimentazione.
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6. Verificare sfasamento, rapporto cilindrico e precisione del periodo
Uno sfasamento tra le fasi A e B (normalmente 90°), un rapporto cilindrico o una variazione della precisione del periodo eccessivi possono causare errori nella determinazione del senso di rotazione e fluttuazioni nella rilevazione della velocità. Per il controllo di velocità ad alta precisione, verificare nelle specifiche che tali tolleranze soddisfino i requisiti di controllo.
Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati. Verifica la documentazione di ciascun produttore prima dell'adozione.