旋轉編碼器
旋轉編碼器是將軸的旋轉量、旋轉方向與旋轉速度轉換為電氣脈衝輸出的感測器。增量型會輸出相位錯開的A相與B相兩組脈衝，由脈衝數判讀旋轉角度與速度，並由相位的超前或落後判別旋轉方向。檢測方式有光學式與磁気式，磁気式為非接觸、無磨耗，且耐油與耐粉塵性佳。刊載品中有許多將深溝球軸承與感測器整合的軸承單元型，常用於馬達旋轉檢測、電動車與油電車的馬達控制、工業用車輛的線控轉向，以及滑輪與滾輪的旋轉檢測等用途。
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旋轉編碼器
SKF轉向編碼器單元
用於線控轉向系統的即插即用型轉向輸入裝置。採用非接觸式增量感測器偵測轉向操作，並輸出冗餘的兩組訊號。
SKF
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旋轉編碼器
馬達編碼器單元（BMB/BMO 系列）
與軸承整合的馬達用編碼器單元。內徑有15~45mm等多種尺寸，依脈衝數與輸出電纜長度不同而區分型號。
SKF
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旋轉編碼器
SKF 滾輪編碼器單元
型號: AHE-5509 A
適用於外圈旋轉應用的即插即用型編碼器附軸承單元，可組裝於滑輪、滾輪等零件中。
SKF
旋轉編碼器的選擇方法
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1. 依所需角度解析度選擇脈衝數
每轉脈衝數決定可檢測的最小角度。刊載品為32至80脈衝/轉，數值較少，適用於馬達速度控制與轉向檢測。若採用計測A、B相兩邊緣的4倍頻計數，實際解析度可提高為4倍，因此需配合控制端的處理方式確認所需數值。
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2. 為最高旋轉速度預留餘裕
刊載品的最高旋轉速度為300至14000 r/min，範圍寬廣。請確認用途的最高轉速是否有足夠餘裕。另外，需確認由轉速乘以脈衝數所得的輸出頻率，是否在接收端計數器的可輸入頻率範圍內。
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3. 選擇內徑符合軸徑的軸承單元
軸承一體型的內徑必須與安裝軸的直徑相符。刊載品內徑為15至45 mm，依軸徑區分尺寸。請依軸承的使用前提，對照圖面確認配合公差與軸向定位方式。
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4. 以外徑與質量確認安裝空間
外徑為35至85 mm，質量為0.07至0.53 kg。請確認能否容納於馬達外殼或滑輪內部，並包含纜線引出方向在內檢查是否干涉。若組裝於旋轉體側，也需考慮質量對慣量與振動的影響。
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5. 使電源電壓與控制電路相符
刊載品的電源電壓為5至12 V DC。請確認與可供應的電源一致，並確認輸出信號的電壓準位與輸出電路形式符合接收端的輸入規格。車載用途還需確認對電源波動的耐受性。
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6. 確認相位差、工作比與週期精度
A、B相的相位差（通常為90°）、工作比及週期精度的偏差若過大，會導致方向判別錯誤或速度檢測波動。進行高精度速度控制時，請於規格書中確認這些容許差是否符合控制要求。
本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。