Encoder rotativo
El codificador rotatorio es un sensor que convierte la cantidad de giro, el sentido de giro y la velocidad de rotación de un eje en pulsos eléctricos. En el tipo incremental emite dos señales de pulsos desfasadas, A y B, y a partir del número de pulsos determina el ángulo y la velocidad de giro, y a partir del adelanto o retraso de fase, el sentido de giro. Existen métodos de detección ópticos y magnéticos; el magnético no tiene contacto, no se desgasta y resiste bien el aceite y el polvo. Muchos productos listados son unidades de rodamiento que integran un rodamiento rígido de bolas con el sensor, y se usan para detección de giro de motores, control de motores en vehículos eléctricos e híbridos, dirección por cable (steer-by-wire) en vehículos industriales, y detección de giro de poleas y rodillos.
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Encoder rotativo
Unidad codificadora de dirección SKF
Dispositivo de entrada de dirección plug and play para sistemas steer-by-wire. Detecta la dirección mediante un sensor incremental sin contacto y emite señales redundantes de 2 canales.
SKF
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Encoder rotativo
Unidad de codificador para motor (serie BMB/BMO)
Unidad de codificador para motor integrada con rodamiento. Existen varios tamaños con diámetro interior de 15~45 mm, y los modelos se diferencian por el número de pulsos y la longitud del cable de salida.
SKF
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Encoder rotativo
Unidad de codificador de rodillo SKF
Referencia: AHE-5509 A
Unidad de rodamiento con codificador tipo plug and play para aplicaciones con rotación del aro exterior. Puede integrarse en poleas, rodillos y similares.
SKF
Cómo elegir Encoder rotativo
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1. Seleccione el número de pulsos según la resolución angular necesaria
El número de pulsos por revolución determina el ángulo mínimo detectable. Los productos listados tienen entre 32 y 80 pulsos/revolución, relativamente pocos, y están orientados al control de velocidad de motores y a la detección de dirección. Como el conteo de flancos de A y B (cuadruplicación) multiplica la resolución efectiva por cuatro, confirme el valor necesario junto con el método de procesamiento del control.
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2. Deje margen en la velocidad de rotación máxima
La velocidad de rotación máxima de los productos listados va de 300 a 14000 r/min. Verifique que la velocidad máxima de su aplicación quede dentro de ese margen. Asimismo, compruebe que la frecuencia de salida, determinada por la velocidad de rotación multiplicada por el número de pulsos, esté dentro de la frecuencia de entrada admisible del contador receptor.
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3. Elija una unidad de rodamiento con diámetro interior acorde al eje
En los modelos con rodamiento integrado, el diámetro interior debe coincidir con el diámetro del eje de montaje. Los productos listados tienen diámetros interiores de 15 a 45 mm, con tamaños diferenciados según el diámetro del eje. Verifique las tolerancias de ajuste y el método de posicionamiento axial contra los planos, considerando que se usará como rodamiento.
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4. Compruebe el diámetro exterior y la masa para el espacio de montaje
El diámetro exterior está entre 35 y 85 mm y la masa entre 0,07 y 0,53 kg. Compruebe las interferencias, incluida la dirección de salida del cable, para confirmar que la unidad cabe en la carcasa del motor o en el interior de la polea. Si se instala en un elemento giratorio, considere también el efecto de la masa sobre la inercia y las vibraciones.
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5. Ajuste la tensión de alimentación al circuito de control
La tensión de alimentación de los productos listados es de 5 a 12 V CC. Confirme que coincide con la fuente disponible y que el nivel de tensión de la señal de salida y el tipo de circuito de salida cumplen las especificaciones de entrada del receptor. En aplicaciones de automoción, verifique también la tolerancia a las variaciones de la alimentación.
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6. Verifique el desfase de fase, la relación de trabajo y la precisión del período
Si el desfase entre A y B (normalmente 90°), la relación de trabajo o la dispersión de la precisión del período son grandes, pueden producirse errores en la determinación del sentido o fluctuaciones en la detección de velocidad. Si necesita un control de velocidad de alta precisión, confirme en la especificación que estas tolerancias cumplen los requisitos de control.
Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados. Consulte la documentación de cada fabricante antes de su adopción.