Codeurs rotatifs
Le codeur rotatif est un capteur qui convertit la quantité de rotation, le sens de rotation et la vitesse de rotation d'un arbre en impulsions électriques. Le type incrémental fournit deux séries d'impulsions décalées en phase, phase A et phase B ; le nombre d'impulsions permet de déterminer l'angle et la vitesse de rotation, et le sens est déterminé par l'avance ou le retard de phase. Il existe des méthodes de détection optique et magnétique ; la méthode magnétique offre l'avantage d'être sans contact, sans usure, et résistante à l'huile et à la poussière. Les produits présentés sont en grande partie des unités de roulement intégrant un roulement à billes à gorge profonde et un capteur ; ils sont utilisés pour la détection de rotation de moteurs, la commande de moteurs de véhicules électriques et hybrides, la direction par fil (steer-by-wire) des véhicules industriels, ainsi que la détection de rotation de poulies et de rouleaux.
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Codeurs rotatifs
Unité encodeur de direction SKF
Dispositif d'entrée de braquage plug-and-play pour systèmes de direction par fil (steer-by-wire). Il détecte le braquage au moyen d'un capteur incrémental sans contact et délivre deux signaux redondants.
SKF
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Codeurs rotatifs
Unité encodeur moteur (série BMB/BMO)
Unité d'encodeur pour moteur intégrée à un roulement. Plusieurs tailles sont disponibles, de 15 à 45 mm de diamètre intérieur, et les références se distinguent par le nombre d'impulsions et la longueur du câble de sortie.
SKF
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Codeurs rotatifs
Unité roulement codeur SKF
Référence: AHE-5509 A
Unité de roulement à codeur intégré de type plug-and-play, destinée aux applications à bague extérieure tournante. Peut être intégrée à des poulies, des galets, etc.
SKF
Guide de choix : Codeurs rotatifs
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1. Choisir le nombre d'impulsions selon la résolution angulaire requise
Le nombre d'impulsions par tour détermine l'angle minimal détectable. Les produits présentés offrent 32 à 80 impulsions par tour, valeurs relativement faibles, destinées à la commande de vitesse de moteurs et à la détection de direction. Le comptage des fronts des phases A et B (quadruplement) multiplie la résolution effective par quatre ; il convient donc de vérifier la valeur requise en fonction de la méthode de traitement du côté commande.
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2. Prévoir une marge sur la vitesse de rotation maximale
La vitesse de rotation maximale des produits présentés varie de 300 à 14 000 tr/min. Vérifier que la vitesse maximale de l'application est couverte avec une marge suffisante. Vérifier également que la fréquence de sortie, déterminée par le régime multiplié par le nombre d'impulsions, reste inférieure à la fréquence d'entrée admissible du compteur côté réception.
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3. Choisir une unité de roulement dont l'alésage correspond au diamètre d'arbre
Pour les modèles à roulement intégré, l'alésage doit correspondre au diamètre de l'arbre de montage. Les produits présentés ont un alésage de 15 à 45 mm, avec des dimensions distinctes selon le diamètre d'arbre. Vérifier les tolérances d'ajustement et la méthode de positionnement axial sur les plans, en considérant l'élément comme un roulement.
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4. Vérifier l'encombrement d'après le diamètre extérieur et la masse
Le diamètre extérieur est compris entre 35 et 85 mm, et la masse entre 0,07 et 0,53 kg. Contrôler l'absence d'interférence avec le carter du moteur ou l'intérieur de la poulie, y compris la direction de sortie du câble. En cas d'intégration dans un élément tournant, tenir compte de l'effet de la masse sur l'inertie et les vibrations.
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5. Adapter la tension d'alimentation au circuit de commande
La tension d'alimentation des produits présentés est de 5 à 12 V CC. Vérifier qu'elle correspond à l'alimentation disponible, ainsi que le niveau de tension du signal de sortie et le type de circuit de sortie par rapport aux spécifications d'entrée du récepteur. Pour les applications embarquées, vérifier également la résistance aux variations de tension d'alimentation.
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6. Vérifier le déphasage, le rapport cyclique et la précision de période
Un écart important du déphasage entre les phases A et B (généralement 90°), du rapport cyclique ou de la précision de période peut entraîner des erreurs de détermination du sens ou des fluctuations de la détection de vitesse. Pour une commande de vitesse de haute précision, vérifier dans la fiche technique que ces tolérances satisfont les exigences de commande.
Ce guide a été rédigé par une AI à partir des documents et des caractéristiques des produits référencés. Vérifiez la documentation de chaque fabricant avant de faire votre choix.