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SKF轉向編碼器單元

SKFステアリングエンコーダ・ユニット / SKF (官方網站) / 刊載於資料第16頁

用於線控轉向系統的即插即用型轉向輸入裝置。採用非接觸式增量感測器偵測轉向操作，並輸出冗餘的兩組訊號。

資訊確認日期: (依刊載來源資料確認內容的日期)

刊載SKF轉向編碼器單元的SKF「SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット」第16頁
出處: SKF「SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット」第16頁
本圖為資料相關頁面的縮小引用，著作權歸SKF所有。申請停止刊載

規格

解析度(脈衝數) 64 パルス/回転
最大轉速 300 r/min
週期精度 ±4 %
工作比 50±10 %
相位差 90±30 °
電源電壓 5~12 V DC

旋轉編碼器的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(SKF轉向編碼器單元)的數值。

  1. 1. 依所需角度解析度選擇脈衝數

    此產品: 解析度(脈衝數) 64 パルス/回転

    每轉脈衝數決定可檢測的最小角度。刊載品為32至80脈衝/轉，數值較少，適用於馬達速度控制與轉向檢測。若採用計測A、B相兩邊緣的4倍頻計數，實際解析度可提高為4倍，因此需配合控制端的處理方式確認所需數值。

  2. 2. 為最高旋轉速度預留餘裕

    此產品: 最大轉速 300 r/min

    刊載品的最高旋轉速度為300至14000 r/min，範圍寬廣。請確認用途的最高轉速是否有足夠餘裕。另外，需確認由轉速乘以脈衝數所得的輸出頻率，是否在接收端計數器的可輸入頻率範圍內。

  3. 3. 選擇內徑符合軸徑的軸承單元

    軸承一體型的內徑必須與安裝軸的直徑相符。刊載品內徑為15至45 mm，依軸徑區分尺寸。請依軸承的使用前提，對照圖面確認配合公差與軸向定位方式。

  4. 4. 以外徑與質量確認安裝空間

    外徑為35至85 mm，質量為0.07至0.53 kg。請確認能否容納於馬達外殼或滑輪內部，並包含纜線引出方向在內檢查是否干涉。若組裝於旋轉體側，也需考慮質量對慣量與振動的影響。

  5. 5. 使電源電壓與控制電路相符

    此產品: 電源電壓 5~12 V DC

    刊載品的電源電壓為5至12 V DC。請確認與可供應的電源一致，並確認輸出信號的電壓準位與輸出電路形式符合接收端的輸入規格。車載用途還需確認對電源波動的耐受性。

  6. 6. 確認相位差、工作比與週期精度

    此產品: 週期精度 ±4 %

    A、B相的相位差（通常為90°）、工作比及週期精度的偏差若過大，會導致方向判別錯誤或速度檢測波動。進行高精度速度控制時，請於規格書中確認這些容許差是否符合控制要求。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

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產品說明

採用磁性感測器，無磨損，並支援符合ISO 13849之安全相關控制系統的要求。摩擦扭矩裝置可對方向盤提供阻力。輸出為開集極方波雙路訊號，需要5~12 V DC電源。

特色

  • 非接觸式磁性感測器，不易磨損
  • 2組獨立感測器提供冗餘功能
  • 支援符合ISO 13849之安全相關控制
  • 可插拔式連接

用途

  • 工業用車輛
  • 非公路車輛之線控轉向系統

常見問題

Q. SKF轉向編碼器單元可用於哪些車輛的線控轉向系統？
A. 可用於工業用車輛及非公路車輛的線控轉向系統。
Q. SKF轉向編碼器單元的轉向偵測方式及磨損對策為何？
A. 採用非接觸式磁性感測器偵測轉向操作，因此無磨損，這是其主要特點。
Q. SKF轉向編碼器單元支援哪些安全相關控制規格？
A. 支援符合ISO 13849之安全相關控制系統的要求。透過2組獨立感測器輸出冗餘的兩路訊號。
Q. SKF轉向編碼器單元的解析度、最高轉速及電源電壓為多少？
A. 解析度為每轉64脈衝，最高轉速為300 r/min，電源電壓為5~12 V DC。
Q. SKF轉向編碼器單元的輸出方式及訊號規格為何？
A. 以開集極方波雙路輸出。工作週期比為50±10 %，相位差為90±30 °，週期精度為±4 %。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

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