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SKF-Lenkungsencoder-Einheit

SKFステアリングエンコーダ・ユニット / SKF (Offizielle Website) / Auf Seite 16 des Dokuments

Plug-and-Play-Lenkeingabegerät für Steer-by-Wire-Systeme. Ein berührungsloser inkrementeller Sensor erfasst die Lenkbewegung und gibt redundante Signale aus zwei Kanälen aus.

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SKF-Lenkungsencoder-Einheit auf Seite 16 von „SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット“ (SKF)
Quelle: SKF「SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット」Seite 16
Verkleinerte Abbildung der betreffenden Seite aus dem Dokument. Das Urheberrecht liegt bei SKF.Entfernung beantragen

Spezifikationen

Auflösung (Impulszahl) 64 パルス/回転
Maximale Drehzahl 300 r/min
Periodengenauigkeit ±4 %
Einschaltdauer 50±10 %
Phasendifferenz 90±30 °
Versorgungsspannung 5~12 V DC

Drehgeber richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (SKF-Lenkungsencoder-Einheit).

  1. 1. Impulszahl passend zur benötigten Winkelauflösung wählen

    Dieses Produkt: Auflösung (Impulszahl) 64 パルス/回転

    Die Impulszahl pro Umdrehung bestimmt den kleinsten erfassbaren Winkel. Die gelisteten Produkte haben mit 32 bis 80 Impulsen pro Umdrehung eine vergleichsweise geringe Auflösung und eignen sich für die Motordrehzahlregelung und die Lenkwinkelerfassung. Durch Auswertung der Flanken beider A- und B-Phasen (Vierfachauswertung) erhöht sich die effektive Auflösung um den Faktor 4. Der Bedarf sollte daher zusammen mit dem Auswerteverfahren der Steuerung geprüft werden.

  2. 2. Ausreichende Reserve bei der maximalen Drehzahl

    Dieses Produkt: Maximale Drehzahl 300 r/min

    Die maximale Drehzahl der gelisteten Produkte liegt zwischen 300 und 14000 min⁻¹. Es ist zu prüfen, ob die höchste Drehzahl der Anwendung deutlich darunter liegt. Außerdem ist zu kontrollieren, ob die aus Drehzahl mal Impulszahl resultierende Ausgangsfrequenz innerhalb der zulässigen Eingangsfrequenz des empfangenden Zählers liegt.

  3. 3. Lagereinheit mit passendem Innendurchmesser wählen

    Bei Lagereinheiten mit integriertem Sensor muss der Innendurchmesser zum Durchmesser der Antriebswelle passen. Die gelisteten Produkte haben Innendurchmesser von 15 bis 45 mm, die Baugrößen sind nach Wellendurchmesser gestuft. Passungstoleranzen und die axiale Lagesicherung sind anhand der Konstruktionszeichnung zu prüfen, da das Produkt als Lager eingesetzt wird.

  4. 4. Außendurchmesser und Masse für den Bauraum prüfen

    Der Außendurchmesser liegt zwischen 35 und 85 mm, die Masse zwischen 0,07 und 0,53 kg. Es ist zu prüfen, ob das Produkt im Motorgehäuse oder innerhalb der Riemenscheibe Platz findet und ob Störungen durch die Kabelabführung auftreten. Bei Montage am rotierenden Teil sind Einfluss der Masse auf Trägheit und Schwingungen zu berücksichtigen.

  5. 5. Versorgungsspannung an die Steuerung anpassen

    Dieses Produkt: Versorgungsspannung 5~12 V DC

    Die Versorgungsspannung der gelisteten Produkte beträgt 5 bis 12 V DC. Es ist zu prüfen, ob die vorhandene Spannungsquelle passt und ob Signalpegel sowie Ausgangsschaltung zu den Eingangsspezifikationen des Empfängers passen. Bei Fahrzeuganwendungen ist zusätzlich die Robustheit gegenüber Spannungsschwankungen zu prüfen.

  6. 6. Phasenlage, Tastverhältnis und Periodengenauigkeit prüfen

    Dieses Produkt: Periodengenauigkeit ±4 %

    Große Abweichungen der Phasenverschiebung zwischen A- und B-Phase (üblich 90 Grad), des Tastverhältnisses oder der Periodengenauigkeit führen zu Fehlern bei der Richtungserkennung und zu schwankenden Drehzahlwerten. Bei Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Drehzahlregelung ist anhand des Datenblatts zu prüfen, ob diese Toleranzen die Anforderungen der Regelung erfüllen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

Drehgeber im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Der magnetische Sensor arbeitet verschleißfrei und unterstützt die Anforderungen an sicherheitsbezogene Steuerungssysteme gemäß ISO 13849. Eine Reibmomentvorrichtung erzeugt am Lenkrad einen Widerstand. Der Ausgang erfolgt als zwei Rechtecksignale mit offenem Kollektor; die Versorgungsspannung beträgt 5 bis 12 V DC.

Merkmale

  • Berührungsloser magnetischer Sensor, verschleißfrei
  • Redundanz durch zwei unabhängige Sensoren
  • Unterstützt sicherheitsbezogene Steuerung gemäß ISO 13849
  • Steckbarer Anschluss

Anwendungen

  • Industriefahrzeuge
  • Steer-by-Wire-Systeme für Offroad-Fahrzeuge

Häufige Fragen

Q. Für welche Fahrzeuge kann die SKF-Lenkungsencoder-Einheit in Steer-by-Wire-Systemen eingesetzt werden?
A. Sie kann in Steer-by-Wire-Systemen von Industriefahrzeugen und Offroad-Fahrzeugen eingesetzt werden.
Q. Welches Erfassungsprinzip nutzt die SKF-Lenkungsencoder-Einheit und wie wird Verschleiß vermieden?
A. Sie verwendet einen berührungslosen Magnetsensor zur Lenkungserfassung, daher ist sie verschleißfrei.
Q. Welche Normen für sicherheitsbezogene Steuerungen unterstützt die SKF-Lenkungsencoder-Einheit?
A. Sie unterstützt die Anforderungen an sicherheitsbezogene Steuerungssysteme gemäß ISO 13849. Über zwei unabhängige Sensoren gibt sie redundante Signale aus zwei Kanälen aus.
Q. Wie hoch sind Auflösung, maximale Drehzahl und Versorgungsspannung der SKF-Lenkungsencoder-Einheit?
A. Die Auflösung beträgt 64 Impulse pro Umdrehung, die maximale Drehzahl 300 r/min und die Versorgungsspannung 5 bis 12 V DC.
Q. Wie erfolgt die Signalausgabe der SKF-Lenkungsencoder-Einheit und welche Signalspezifikationen gelten?
A. Die Ausgabe erfolgt über zwei Rechtecksignale mit offenem Kollektor. Das Tastverhältnis beträgt 50±10 %, die Phasenverschiebung 90±30 °, die Periodengenauigkeit ±4 %.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

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