SKF Bộ mã hóa đánh lái

Thông số kỹ thuật

Cách chọn Bộ mã hóa quay (rotary encoder)

Các điểm cần kiểm tra khi lựa chọn, kèm giá trị của sản phẩm này (SKF Bộ mã hóa đánh lái).

1. 1. Chọn số xung theo độ phân giải góc cần thiết

   Sản phẩm này: Độ phân giải (số xung) 64 パルス/回転

   Số xung trên một vòng quay quyết định góc nhỏ nhất có thể phát hiện. Sản phẩm được đăng tải có 32 đến 80 xung/vòng, tương đối ít, phù hợp cho điều khiển tốc độ động cơ và phát hiện góc lái. Phương pháp đếm cạnh của cả A và B (bội 4) làm độ phân giải hiệu dụng tăng gấp 4 lần, vì vậy cần xác nhận giá trị yêu cầu cùng với phương thức xử lý của bộ điều khiển.

2. 2. Đảm bảo dư địa cho tốc độ quay tối đa

   Sản phẩm này: Tốc độ quay tối đa 300 r/min

   Tốc độ quay tối đa của sản phẩm được đăng tải dao động từ 300 đến 14000 r/min. Cần kiểm tra xem tốc độ quay cao nhất của ứng dụng có nằm trong giới hạn hay không. Đồng thời cần xác nhận tần số xuất ra, được xác định bởi số vòng quay nhân với số xung, có nằm trong tần số đầu vào tối đa của bộ đếm phía nhận hay không.

3. 3. Chọn cụm vòng bi có đường kính trong phù hợp với trục

   Với loại tích hợp vòng bi, đường kính trong phải khớp với đường kính trục lắp đặt. Sản phẩm được đăng tải có đường kính trong từ 15 đến 45 mm, kích thước được phân theo từng đường kính trục. Cần đối chiếu dung sai lắp ghép và phương pháp định vị theo chiều trục với bản vẽ thiết kế, theo giả định sử dụng như vòng bi.

4. 4. Kiểm tra không gian lắp đặt theo đường kính ngoài và khối lượng

   Đường kính ngoài nằm trong khoảng 35 đến 85 mm và khối lượng từ 0,07 đến 0,53 kg. Cần kiểm tra khả năng lắp vừa vào vỏ động cơ hoặc bên trong ròng rọc, kể cả hướng đi ra của cáp, để tránh va chạm. Khi lắp vào bộ phận quay, cũng cần xem xét ảnh hưởng của khối lượng đến quán tính và rung động.

5. 5. Chọn điện áp nguồn phù hợp với mạch điều khiển

   Sản phẩm này: Điện áp nguồn 5~12 V DC

   Điện áp nguồn của sản phẩm được đăng tải là 5 đến 12 V DC. Cần xác nhận nguồn cấp có khớp với điện áp này hay không, cũng như mức điện áp tín hiệu đầu ra và dạng mạch xuất ra có phù hợp với thông số đầu vào của thiết bị nhận hay không. Với ứng dụng trên xe, cũng cần kiểm tra khả năng chịu biến động nguồn.

6. 6. Xác nhận lệch pha, tỷ lệ xung và độ chính xác chu kỳ

   Sản phẩm này: Độ chính xác chu kỳ ±4 %

   Nếu sai số của lệch pha giữa A và B (thường là 90°), tỷ lệ xung (duty) hoặc độ chính xác chu kỳ lớn, sẽ dẫn đến sai lệch trong việc phán đoán chiều quay và dao động trong phát hiện tốc độ. Khi cần điều khiển tốc độ chính xác cao, cần kiểm tra trong bản thông số kỹ thuật xem dung sai của các thông số này có đáp ứng yêu cầu điều khiển hay không.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải.

Giới thiệu về Bộ mã hóa quay (rotary encoder) và danh sách sản phẩm

Mô tả

Sử dụng cảm biến từ tính nên không bị mài mòn, và hỗ trợ các yêu cầu của hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn theo ISO 13849. Bộ tạo mô-men ma sát tạo lực cản lên vô lăng. Đầu ra là 2 kênh sóng vuông cực thu hở (open collector), yêu cầu nguồn 5~12 V DC.

Câu hỏi thường gặp

Q. SKF Bộ mã hóa đánh lái có thể dùng cho những loại xe nào trong hệ thống lái bằng dây?

A. Có thể dùng cho hệ thống lái bằng dây của xe công nghiệp và xe off-highway.

Q. Phương thức phát hiện góc đánh lái của SKF Bộ mã hóa đánh lái và biện pháp chống mài mòn là gì?

A. Phát hiện góc đánh lái bằng cảm biến từ tính không tiếp xúc nên không bị mài mòn.

Q. SKF Bộ mã hóa đánh lái tuân thủ tiêu chuẩn nào cho điều khiển liên quan đến an toàn?

A. Hỗ trợ yêu cầu của hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn theo ISO 13849. Xuất tín hiệu dự phòng 2 hệ thống từ 2 bộ cảm biến độc lập.

Q. Độ phân giải, tốc độ quay tối đa và điện áp nguồn của SKF Bộ mã hóa đánh lái là bao nhiêu?

A. Độ phân giải 64 xung/vòng, tốc độ quay tối đa 300 r/min, điện áp nguồn 5~12 V DC.

Q. Phương thức đầu ra và thông số tín hiệu của SKF Bộ mã hóa đánh lái như thế nào?

A. Xuất 2 kênh sóng vuông cực thu hở. Tỷ lệ xung 50±10 %, lệch pha 90±30 °, độ chính xác chu kỳ ±4 %.

Do AI soạn dựa trên nội dung của tài liệu nguồn.

Tài liệu nguồn

• Catalog SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット 120 trang Mở trang 16
  Tìm thấy tại: https://azuma-eg.com/catalogue/